西門子S7 1500模塊6ES7515-2UM01-0AB0 CPU 1515TF-2 PN
SIMATIC S7-1500， CPU 1515TF-2 PN， 中央處理器，帶 750 KB 工作存儲器用于 程序和 3 MB，用于數(shù)據(jù)， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機， 第 2 接口，以太網(wǎng)， 30 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存儲卡
6ES7516-3AN02-0AB0SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP， 中央處理器，帶 主存儲器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns Bit 高性能， 需要 SIMATIC 存儲卡
6ES7516-3FN02-0AB0SIMATIC S7-1500F， CPU 1516F-3 PN/DP， 中央處理器，帶 1.5MB 工作存儲器用于 程序及 5MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns Bit 高性能， 需要 SIMATIC 存儲卡
6ES7521-1BL10-0AA0SIMATIC S7-1500， 數(shù)字輸入模塊， DI 32xDC 24V BA， 32 條通道，每組 16 條， 輸入延遲典型值 3.2ms， 輸入端類型 3（IEC 61131）； 供貨范圍包括前連接器 直插式
概述
-
適用于具有中等/較高要求的應用的 CPU，用于 S7-1500T 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲
-
具有高處理速度，適用于二進制和浮點運算
-
在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式 PLC 使用
-
可用于實現(xiàn)安全等級達到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能
-
PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機
-
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
-
PROFINET 智能設備用于連接 CPU 以作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 設備
-
配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。
-
作為運行系統(tǒng)選件的 OPC UA 服務器和客戶端，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 連接到第三方設備/系統(tǒng)，具有以下功能：
-
OPC UA Data Access
-
OPC UA Security
-
OPC UA Methods Call
-
支持 OPC UA Companion Specifications。
-
等時同步模式，集中式和分布式
-
集成運動控制功能，用于控制速度控制，定位和同步軸（齒輪和凸輪），支持外部編碼器，輸出凸輪/凸輪軌道和探頭
用于通過蕞多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象，如笛咔爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節(jié)臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
還支持用戶自定義運動。
-
用于多個 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作
-
用于診斷集成 Web 服務器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
注意
運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡。
應用
The CPU 1515TF-2 PN 是具有大中容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，除集中式 I/O 外，還適用于采用分布式自動化結構的標準應用和故障安全應用中要求十分苛刻的任務�？杀挥米� PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET I-Device）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標準化的 PL-Copen 塊連接變頻器。此外，多個 SIMATIC S7-1500T 控制器可以通過跨 PLC 同步操作實現(xiàn)相互同步。
設計功能
-
性能
-
指令處理速度更快，取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型
-
由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應時間縮短
-
功能強大的網(wǎng)絡連接：
每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT（2 端口交換機）標準接口。另外，CPU 1515TF-2 PN 還具有另外一個 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡分隔、連接其它 PROFINET IO RT 設備或作為智能設備進行高速通信。
-
集成技術
-
通過標準化運動控制指令 (PLCopen) 來控制具有 PROFIdrive 功能的驅動器和帶有模擬量設定值接口的驅動器
-
SIMATIC S7-1500 T-CPU 提供了以下運動控制功能：
速度控制軸、定位軸、同步軸、外部編碼器、輸出凸輪、凸輪軌跡、探頭、擴展同步動作功能（指訂或不指訂同步位置進行同步，設定值或實際值連接，主值在從軸上的移動，凸輪系統(tǒng)）、凸輪、蕞多 4 個編碼器或測量系統(tǒng)（作為位置控制用的實際位置）
從應用程序循環(huán)指訂運動向量（MotionIn 接口）
用于通過蕞多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象，如笛咔爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節(jié)臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
支持用戶自定義運動。
-
用于多個 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作
-
追蹤功能適用于所有 CPU 標簽，既適用于實時診斷，也適用于偶發(fā)錯誤檢測；還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務器來調用
-
全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)蕞優(yōu)控制質量
-
集成安全功能
-
通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
-
通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
-
4-級 授權理念：
也可以對與操作員面板的通信進行限制。
-
操作保護：
控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權傳輸。
-
設計與操作
-
顯示概覽信息：
例如，站名稱，工廠標識符，位置名稱，診斷信息，模塊信息，顯示設置。
-
顯示器上可能的操作：
設置 CPU 或者所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級，確認消息，備份和恢復項目
-
集成系統(tǒng)診斷
-
顯示屏上、TIA Portal 中、操作員面板上以及 Web 服務器上以純文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
-
集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態(tài)
-
SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
-
用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。
-
還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
-
通過用戶程序創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
-
數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
-
配方和歸檔以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存儲卡上；
便于使用 Office 工具及通過 Web 服務器來訪問工廠運行數(shù)據(jù)
-
通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與 PLC 之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
-
編程
-
使用 STEP 7 Professional V14 SP1 或更高版本進行編程
-
S7-1200 程序可通過復制/粘貼轉移至 S7-1500
西門子S7 1500模塊6ES7515-2UM01-0AB0 CPU 1515TF-2 PN
八個具有不同性能級別的 CPU：
-
CPU 1511T-1 PN
-
CPU 1511TF-1 PN
-
CPU 1515T-2 PN/DP
-
CPU 1515TF-2 PN
-
CPU 1516T-3 PN/DP
-
CPU 1516TF-3 PN/DP
-
CPU 1517T-3 PN/DP
-
CPU 1517TF-3 PN/DP
應用
-
CPU 1511T-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
-
CPU 1511TF-1 PN：
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的標準和故障安全應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
-
CPU 1515T-2 PN:
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有中等和較高要求的應用。適用于通過 PROFINET IO 實現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。
-
CPU 1515TF-2 PN：
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有中等和較高要求的標準和故障安全應用。適用于通過 PROFINET IO 實現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。
-
CPU 1516T-3 PN/DP：
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有較高要求的應用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。
-
CPU 1516TF-3 PN/DP：
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有較高要求的標準和故障安全應用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。
-
CPU 1517T-3 PN/DP:
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有極高要求的應用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。
-
CPU 1517TF-3 PN/DP:
適用于在程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的標準應用和故障安全應用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。
所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都支持運動控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 標準的運動控制指令，可用于配置驅動器及將其連接至 CPU。
S7-1500 運動控制支持以下工藝對象：
-
速度控制軸
-
定位軸
-
同步軸（具有同步性的相對同步機制，可在無位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步，定位點鏈接）
-
外部編碼器
-
輸出凸輪
-
凸輪軌跡
-
探頭
SIMATIC S7-1500 工藝 CPU 提供了增強運動控制功能：
-
含填料同步操作功能
-
利用位置同步規(guī)范實現(xiàn)同步
-
實際數(shù)值連接
-
以下機軸的主數(shù)值偏移
-
電子凸輪
-
跨 PLC 的同步操作
-
凸輪
-
提供多達 4 個編碼器或測量系統(tǒng)為實際位置提供位置控制
-
從應用程序循環(huán)指訂運動向量（MotionIn 接口）
-
用于通過蕞多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象，如笛咔爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節(jié)臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
-
用戶定義運動
