西門子ET 200SP計(jì)數(shù)位置檢測模塊6ES7138-6BA01-0BA0用于RS-422增量編碼器
SIMATIC ET 200SP，TM Posinput 1 計(jì)數(shù)和 位置解瑪器模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 絕対值編碼器， 2DI，2DQ 適合用于 A0 類型的基座單元， 包裝數(shù)量：1 件
概述
以下工藝功能模塊可用于 SIMATIC ET 200SP：
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TM Count 2x24V 計(jì)數(shù)器模塊
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TM PosInput 1 計(jì)數(shù)器和位置檢測模塊
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TM Timer DIDQ 10x24V 基于時(shí)間的 IO 模塊
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脈沖輸出模塊 TM Pulse 2x24V
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SIMATIC ET 200SP ECC 充電控制器
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SIWAREX WP321 和 WP351
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閥門終端 AirLINE SP 型號 8647 (Bürkert)
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步進(jìn)電機(jī)控制 TM StepDrive 24...48V/5A (Phytron)
除了純工藝功能模塊外，某些 I/O 模塊還提供有工藝功能作為單獨(dú)的操作模式：
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DI 8x24VDC，高速型，操作模式：DI，4 通道計(jì)數(shù)器和過采樣
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DQ 4x24VDC/2A，高速型，操作模式：DQ，過采樣，脈寬調(diào)制和輸出凸輪控制
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DQ 4x24..230VAC/2A，高性能型，操作模式：DQ 和電源控制
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AI 2xU/I 2/4 線制，高速型，操作模式：AI 和過采樣
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AI 2 X SG 4/6 線制，高速型，操作模式：AI 和過采樣
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AQ 2xU/I，高速型，操作模式：AQ 和過采樣
技術(shù)特性
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ET 200SP 的計(jì)數(shù)器和位置檢測模塊
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接口：
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編碼器信號 A、B 和 N，用于 5 V TTL 或 RS 422 差分信號
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SSI 接口，帶有 RS 422 差分信號的時(shí)鐘和數(shù)據(jù)
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24 V 編碼器電源輸出，防短路
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2 個數(shù)字量輸入，用于控制計(jì)數(shù)過程以及保存或設(shè)置計(jì)數(shù)器值或位置值
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2 個數(shù)字量輸出，可根據(jù)計(jì)數(shù)器讀數(shù)、位置值或測量值做出快速響應(yīng)
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計(jì)數(shù)器頻率 1 MHz（采用四重分析時(shí)為 4 MHz）
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計(jì)數(shù)范圍：+/-31 位
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測量功能
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可設(shè)置參數(shù)的硬件中斷
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可設(shè)置參數(shù)的輸入濾波器用于抑制編碼器和數(shù)字量輸入處的干擾
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支持的編碼器/信號類型
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帶或不帶 N 信號的增量式編碼器
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帶方向信號的脈沖編碼器
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不帶方向信號的脈沖編碼器
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用于正向或反向脈沖的脈沖編碼器
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SSI 編碼器，幀長度為 10 - 40 位，其中蕞多 31 位位置值
支持的系統(tǒng)功能
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等時(shí)同步模式
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固件更新
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標(biāo)識數(shù)據(jù) (I&M)
應(yīng)用
TM PosInput 1 計(jì)數(shù)和位置檢測模塊可檢測高頻快速信號，并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)或位置以及當(dāng)前轉(zhuǎn)速返回至控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過集成數(shù)字量輸入和輸出信號，來確保精卻的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可針對手邊的任務(wù)進(jìn)行蕞佳調(diào)整，降低控制負(fù)荷。
該模塊支持通過幀長度為 10 到 40 位的 SSI 絕対值編碼器進(jìn)行位置記錄。這些位中的蕞多 31 位是位置信息，其它位是傳感器狀態(tài)信息。單轉(zhuǎn)和多轉(zhuǎn)傳感器的時(shí)鐘頻率可高達(dá) 2 MHz。
設(shè)計(jì)可用的 BU
可以連接 ET 200SP 的標(biāo)準(zhǔn) BU（A0 型）。PosInput 模塊的具體信號連接到相應(yīng)端子。
淺色 BU 可以打開一個新負(fù)載組。必須通過此 BU 來提供電源電壓。接口模塊旁的第1個 BU 必須總是淺色 BU。
深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋?zhàn)髠?cè)相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側(cè)下一個淺色 BU 需要新饋電。
對應(yīng)于 A0 型 BU 的所有型號都可用作 BU。
標(biāo)記
提供了兩種不同材料的淺灰色和黃色標(biāo)簽條，用于為模塊貼標(biāo)簽：
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標(biāo)簽箔、帶有 500 個標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
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標(biāo)簽紙 (280 g/m2)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個標(biāo)簽條，適用于激光打印機(jī)
系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接
為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導(dǎo)軌）由用戶來完成，無需額外接線。
附件（不在模塊的供貨范圍內(nèi)）
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標(biāo)簽條
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彩色編碼標(biāo)簽
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設(shè)備標(biāo)簽牌
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屏蔽接線
西門子ET 200SP計(jì)數(shù)位置檢測模塊6ES7138-6BA01-0BA0用于RS-422增量編碼器
對于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：
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數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色
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數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色
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模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍(lán)色
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模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍(lán)色
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工藝模塊 (TM)，青綠色
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通信模塊 (CM)，淺灰色
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傳用模塊，薄荷綠色
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電機(jī)直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)
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氣動
除提供產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開箱時(shí)間。
前面標(biāo)簽和外殼顏色
I/O 模塊在前面帶有清晰的標(biāo)簽，使得調(diào)試和維修工作更容易：
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用純文本表示模塊類型：
例如：”DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“
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模塊的功能類別：基本型、標(biāo)準(zhǔn)型、高性能型或高速型
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二維矩陣碼與訂貨號和序列號編碼。這可確保方便地識別模塊，并通過“Industry Online Support”app 直接鏈接到服務(wù)頁面
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接線圖
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除通過模塊類型的顏色外，故障安全模塊還可通過黃色外殼和文字標(biāo)簽上的“F-”前綴來識別。
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硬件的功能狀態(tài)
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固件版本
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模塊過程端子的匹配顏色牌的顏色
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適合的 BU 類型
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模塊訂貨號（對于 PU 1）
