雙核架構(gòu) 兩個(gè) TMS320C28x 32 位 CPU 200MHz IEEE 754 單精度浮點(diǎn)單元 (FPU) 三角法數(shù)學(xué)單元 (TMU) Viterbi/復(fù)雜數(shù)學(xué)單元 (VCU-II) 兩個(gè)可編程控制律加速器 (CLA) 200MHz IEEE 754 單精度浮點(diǎn)單元指令 獨(dú)立于主 CPU 執(zhí)行代碼 片上存儲器 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 閃存（ECC 保護(hù)） 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM（ECC 保護(hù)或奇偶校驗(yàn)保護(hù)） 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全 唯一標(biāo)識號 時(shí)鐘和系統(tǒng)控制 兩個(gè)內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器 片上晶體振蕩器 窗口化看門狗計(jì)時(shí)器模塊 丟失時(shí)鐘檢測電路 1.2V 內(nèi)核、3.3V I/O 設(shè)計(jì) 系統(tǒng)外設(shè) 兩個(gè)支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲器接口 (EMIF) 兩個(gè) 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器 多達(dá) 169 個(gè)具有輸入濾波功能的獨(dú)立可編程、多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳 擴(kuò)展外設(shè)中斷控制器 (ePIE) 支持多個(gè)具有外部喚醒功能的低功耗模式 (LPM) 通信外設(shè) USB 2.0 (MAC + PHY) 支持 12 引腳 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口 兩個(gè)控制器局域網(wǎng) (CAN) 模塊（引腳可引導(dǎo)） 三個(gè)高速（高達(dá) 50MHz）SPI 端口（引腳可引導(dǎo)） 兩個(gè)多通道緩沖串行端口 (McBSP) 四個(gè)串行通信接口 (SCI/UART)（引腳可引導(dǎo)） 兩個(gè) I2C 接口（引腳可引導(dǎo)） 模擬子系統(tǒng) 多達(dá)四個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 16 位模式 每個(gè)轉(zhuǎn)換器的吞吐量為 1.1MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達(dá) 4.4MSPS） 差分輸入 多達(dá) 12 個(gè)外部通道 12 位模式 每個(gè)通道的吞吐量為 3.5MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達(dá) 14MSPS） 單端輸入 多達(dá) 24 個(gè)外部通道 每個(gè) ADC 上有一個(gè)采樣保持 (S/H) 電路 ADC 轉(zhuǎn)換的硬件集成后處理 飽和失調(diào)電壓校準(zhǔn) 設(shè)定點(diǎn)計(jì)算誤差 具有中斷功能的高、低和過零比較 觸發(fā)至采樣延遲捕捉 八個(gè)具有 12 位數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 參考的窗口比較器 三個(gè) 12 位緩沖 DAC 輸出 增強(qiáng)型控制外設(shè) 24 個(gè)具有增強(qiáng)功能的脈寬調(diào)制器 (PWM) 通道 16 個(gè)高分辨率脈寬調(diào)制器 (HRPWM) 通道 8 個(gè) PWM 模塊的 A、B 通道均具有高分辨率 死區(qū)支持（對于標(biāo)準(zhǔn)和高分辨率均支持） 6 個(gè)增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊 3 個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊 8 個(gè) Δ-Σ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道，每通道有 2 個(gè)并聯(lián)濾波器 標(biāo)準(zhǔn) SDFM 數(shù)據(jù)濾波 用于快速響應(yīng)超范圍情況的比較器濾波器 可配置邏輯塊 (CLB) 增強(qiáng)現(xiàn)有外設(shè)功能 支持位置管理器解決方案 符合功能安全標(biāo)準(zhǔn) 文檔有助于使功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合 ASIL-D/SIL-3、IEC 60730 C 類和 UL 1998 2 類標(biāo)準(zhǔn) 組件符合 ASIL-B/SIL-2 級標(biāo)準(zhǔn) 封裝選項(xiàng)： 無鉛，綠色環(huán)保封裝 337 球全新細(xì)間距球柵陣列 (nFBGA) [后綴 ZWT] 176 引腳 PowerPAD?耐熱增強(qiáng)型薄型四方扁平封裝 (HLQFP) [PTP 后綴] 100 引腳 PowerPAD 耐熱增強(qiáng)型薄型四方扁平封裝 (HTQFP) [PZP 后綴] 溫度選項(xiàng)： T：–40oC 至 105oC 結(jié)溫 S：-40oC 至 125oC 結(jié)溫 Q：–40oC 至 125oC 自然通風(fēng)溫度 （符合面向汽車 應(yīng)用的 AEC Q100 標(biāo)準(zhǔn)）