德國(guó)雄克SCHUNK公司于1945年由Friedrich Schunk創(chuàng)立，至今發(fā)展了74年，它是全球夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)供應(yīng)商。德國(guó)雄克(SCHUNK)是全球的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球的卡爪生產(chǎn)廠，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。雄克SCHUNK公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類：1、機(jī)床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸3、模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng)4、模塊式工件夾持系統(tǒng)。2003年11月，雄克公司開(kāi)始進(jìn)駐中國(guó)。在本篇文章，華聯(lián)歐小編主要為大家呈現(xiàn)的是SCHUNK機(jī)械手氣缸,雄克SCHUNK機(jī)械手氣缸SPG 100-SDV-P產(chǎn)品內(nèi)容，希望大家能夠喜歡，接下來(lái)我們一起去瞧瞧吧!
一、雄克SCHUNK機(jī)械手氣缸SPG 100-SDV-P產(chǎn)品介紹：
1、雄克SCHUNK機(jī)械手氣缸SPG 100-SDV-P產(chǎn)品簡(jiǎn)單描述如下：
①重型機(jī)械手SPG,尺寸:100,氣動(dòng),SDV-P壓力保持閥
②單指行程:100 mm
③閉合力:10000 N
④張開(kāi)力:11480 N
⑤環(huán)境溫度:90°C
2、雄克SCHUNK機(jī)械手氣缸SPG 100-SDV-P產(chǎn)品功能與亮點(diǎn)有哪些：
①直接通過(guò)固定活塞采用壓縮空氣啟動(dòng)對(duì)中的基爪，控制基爪開(kāi)啟和閉合�；νㄟ^(guò)內(nèi)部齒條和小齒輪運(yùn)動(dòng)同步。直流力效率較高，從而產(chǎn)生非常大的抓取力。
②導(dǎo)軌：采用具有最小間隙的高負(fù)載導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精確抓取。
③基爪：用于連接根據(jù)工件制作的手指。
④外殼：采用高強(qiáng)度的鋁合金，使得重量大大減輕。
⑤動(dòng)力學(xué)：采用齒條和小齒輪原理，即使行程較大仍能保持中心夾持。
4、雄克SCHUNK機(jī)械手氣缸SPG 100-SDV-P產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明：
①抓取力：在距離P處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
②手指長(zhǎng)度：沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離P處測(cè)得。在達(dá)到額定工作壓力之前，適用允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
③重復(fù)精度：定義為100個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
④工件重量：采用摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)(防止由于重力加速g工件滑落)2計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
⑤閉合/打開(kāi)時(shí)間：僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或PLC反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
⑥外殼材料：鋁合金，陽(yáng)極氧化，基爪材料：鋁合金，陽(yáng)極氧化。
⑦啟動(dòng)：氣動(dòng)，帶符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的過(guò)濾壓縮空氣。
⑧保修期：24個(gè)月。
⑨標(biāo)配范圍：定心套、杯形潤(rùn)滑油嘴、直接接口O型圈，裝配和說(shuō)明(含制造商聲明的操作手冊(cè)可從官網(wǎng)下載)。
⑩抓取力保持：ID為0302120的型號(hào)供貨范圍內(nèi)包含一個(gè)壓力調(diào)節(jié)閥門SDV-P 07。而ID為0302121的型號(hào)不包含壓力調(diào)節(jié)閥門，但可以改裝。