光電高精度絕對值編碼器
RS485自由協(xié)議說明書（4.0版）
★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！
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機械參數 |
電氣參數 |
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轉速 |
6000轉/分 |
工作電壓 |
10-30Vdc (5Vdc可定制） |
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主軸負載 |
軸向40N，徑向100N |
消耗電流 |
< 50mA (24Vdc)空載 |
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抗沖擊 |
1000m/s2(6ms),等于100g |
輸出信號 |
RS485自由協(xié)議 |
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抗振動 |
200m/s2(10-2000Hz),等于20g |
線性分辨率 |
1/262144FS |
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允許軸向竄動 |
±1.5mm |
IP等級 |
IP65或IP68 |
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允許徑向跳動 |
±0.2mm |
儲存溫度 |
-40℃~85℃ |
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外形結構 |
70mm外徑，空心軸16mm-25mm |
工作溫度 |
-40℃~100℃ |
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連接形式 |
6芯屏蔽電纜或航空插頭 |
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接線圖：
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功能 |
Vcc |
GND |
RS485 A |
RS485 B |
置位（可選） |
設置允許 |
屏蔽 |
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顏色 |
棕色 |
白色 |
綠色 |
黃色 |
灰色 |
藍色 |
粗紅色 |
注：1、設置允許線（藍色）的使用
設置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
2、置位線（灰色）的使用
當置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當前數據即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設置）
編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）
機械尺寸圖：
( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
70mm外徑 16-25mm孔徑可選
RS485通訊協(xié)議說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。
編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。
編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
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1 |
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3 |
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6 |
7 |
8 |
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10 |
11 |
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13 |
14 |
15 |
16 |
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X |
地址 |
> |
± |
DATA |
↙ |
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其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99
例程
1：讀數據：
上位機發(fā)送：D+地址+0D 編碼器回：X+地址+>+符合位+數據位+0D
例：上位機發(fā)送44 30 31 0D （編碼器地址為01時）
編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：編碼器置位指令：
上位機發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗+0D 編碼器回： X+地址+l+ m+和校驗+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D （編碼器地址為01時）
編碼器回： 58 30 31 6C 4D和校驗0D（置當前位置）
編碼器參數設置請使用我公司專用ZHCOD軟件及使用方法：請致電我公司索取(下圖）
軟件使用說明：
1、數據方向
順時針為正轉方向：面對編碼器轉軸順時針旋轉編碼器數據增加
逆時針為正轉方向：面對編碼器轉軸逆時針旋轉編碼器數據增加
2、設置主/被動模式：
主動模式即為廣播式
被動模式即為問答式
3、設置RS485信號工作時波特率：
設置范圍：4800----115200
4、設置每圈分辨率：即為編碼器轉一圈編碼器輸出的數據
1--262144以內任意設置
5、設置編碼器RS485信號地址：
設置范圍：0--99
6、設置置位值：
1、當置位線（灰色）觸碰電源正極大于1秒后，編碼器的當前值即變?yōu)樵O置的置位值。
2、當發(fā)送置位指令給編碼器，編碼器的當前值即變?yōu)樵O置的置位值。（例程2）
讀取當前參數：
即讀取編碼器在設置前的當前參數
保存當前參數：
即將當前使用要求修改的參數寫入到編碼器里。
導出當前參數：
即將保存的當前參數另存到電腦的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導入存儲參數即可。
導入存儲參數：
即將之前導出的當前參數導入到軟件中，即可使用。
RS485通訊的注意事項：
1． 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。
2． 在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結束后建議強制接低電平，
以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3． 在外部電磁干擾強時，RS485接線好使用雙屏蔽電纜。
4． 多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區(qū)分。
5． 當系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞
上海自橫自動化科技有限公司技術部