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由于高速階段 Stribeck 模型中( Tfs－ Tfc) e－ ( v / vs)項取值較小且實測數(shù)據(jù)無法體現(xiàn)低速階段摩擦的變化，該項參數(shù)值難以辨識，因此本文引入等效庫倫摩擦力矩 T'fc，將高速階段摩擦模型視為 Tf= T'fc+σ'2v，日本新瀉臥式加工中心PN400新瀉斗山臥加永進機床 常德業(yè)務員維修其辨識參數(shù)和相對誤差結(jié)果見表 2。由表可知，絲杠磨損對摩擦的影響較小，經(jīng)典摩擦模型可以描述摩擦力矩的變化趨勢，模型相對誤差在 4．0%
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