盤式制動器又根據(jù)其固定元件結(jié)構(gòu)形式的不同，分為鉗盤式制動器和全盤式制動器。全盤式制動器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤形的，分別稱為固定盤和旋轉(zhuǎn)盤。制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸，其結(jié)構(gòu)原理與摩擦離合器相似。
鉗盤式制動器散熱能力強(qiáng)，熱穩(wěn)定性好，故廣泛應(yīng)用于大多數(shù)轎車和輕型貨車上。
鉗盤式制動器按制動鉗的結(jié)構(gòu)型式可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩種。
定鉗盤式制動器
定鉗盤式制動器的制動鉗固定安裝在車橋上，既不能旋轉(zhuǎn)，也不能沿制動盤軸線方向移動，因而其中必須在制動盤兩側(cè)都裝設(shè)制動塊促動裝置（例如相當(dāng)于制動輪缸的液壓缸），以便分別將兩側(cè)的制動塊壓向制動盤。