設(shè)置在地面上的大磅秤，通常用來稱卡車的載貨噸數(shù)。是廠礦、商家等用于大宗貨物計量的主要稱重設(shè)備。地磅按秤體結(jié)構(gòu)可分為：工字鋼地磅、T型梁地磅 、L梁鋼地磅、U型鋼地磅、槽鋼地磅、鋼筋混凝土地磅；按傳感器類型可分為數(shù)字式地磅、模擬式地磅。地磅，英文為truck scales ，也被稱為汽車衡。
在二十世紀80年代之前常見的地磅一般是利用杠桿原理純機械構(gòu)造的機械式地磅，也稱作機械地磅。 二十世紀80年代中期，隨著高精度稱重傳感器技術(shù)的日趨成熟，越來越多的地磅品牌進入中國市場；隨著地磅行業(yè)的發(fā)展，人們對地磅越來熟悉。機械式地磅逐漸被精度高、穩(wěn)定性好、 操作方便的模擬式地磅和數(shù)字式地磅取代。
地磅按傳感器輸出信號分類可分為模擬式地磅和數(shù)字式地磅；按秤體結(jié)構(gòu)可分為：工字鋼地磅、T型梁地磅、L梁地磅、U型鋼地磅、槽鋼地磅、鋼筋混凝土地磅；按稱量方式分為靜態(tài)汽車衡和動態(tài)地磅；按安裝方式可分為地上衡和地中衡；按秤臺結(jié)構(gòu)分為鋼結(jié)構(gòu)臺面和混凝土臺面；按使用環(huán)境狀況可分為防爆地磅和非防爆地磅；按地磅的自動化程度可分為非自動地磅和自動地磅。隨著企業(yè)管理水平的不斷提高，無人值守的自動地磅正成為未來地磅的發(fā)展方向。
