在工位多、產(chǎn)量大的工業(yè)制造產(chǎn)線上，緊湊的生產(chǎn)才可能實(shí)現(xiàn)大批量柔性定制。這一需求催化機(jī)器人行業(yè)高速發(fā)展，然而機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)經(jīng)常發(fā)生本體前端的抖動(dòng)，這是行業(yè)棘手且常見(jiàn)的難題之一。
機(jī)器人抖動(dòng)問(wèn)題一方面是由共振引起的，另一方面是驅(qū)動(dòng)控制環(huán)路難以通過(guò)一套參數(shù)適配所有工況而導(dǎo)致抖動(dòng)。針對(duì)這一難題，高創(chuàng)“對(duì)癥下藥”——BDHDE作為機(jī)器人核心零部件之一，其創(chuàng)新技術(shù)成功攻克了機(jī)器人抖動(dòng)的難題，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)動(dòng)而不“抖”。
01
突破關(guān)鍵技術(shù)
在產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中，高創(chuàng)通過(guò)一系列行之有效的自主研發(fā)算法成功攻克了機(jī)器人行業(yè)的關(guān)鍵難題——諧波減速機(jī)固有振動(dòng)頻率帶來(lái)的機(jī)械低頻諧振問(wèn)題，很大程度上抑制了機(jī)器人低頻抖動(dòng)。
為進(jìn)一步提升BDHDE驅(qū)動(dòng)器的性能，高創(chuàng)通過(guò)低速振動(dòng)抑制、末端振動(dòng)抑制、增益自適應(yīng)、低頻陷波濾波等功能，使得BDHDE驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了更小的跟蹤誤差和更快的響應(yīng)時(shí)間。同時(shí)又將機(jī)器人減速機(jī)的諧波影響大幅度降低，有效優(yōu)化機(jī)器人末端抖動(dòng)問(wèn)題，使得機(jī)器人無(wú)論在點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，還是軌跡跟蹤應(yīng)用，始終保持高性能。
這一關(guān)鍵技術(shù)的突破，成功攻破了機(jī)器人領(lǐng)域低頻抖動(dòng)難題，為具有高精高速性需求的機(jī)器人行業(yè)能提供高性能的技術(shù)解決方案。
02
釋放技術(shù)疊加效應(yīng)
除了突破了機(jī)器人行業(yè)的重點(diǎn)和難點(diǎn)技術(shù)，高創(chuàng)也在產(chǎn)品的高性能、高能效方面持續(xù)打磨優(yōu)化產(chǎn)品。
高創(chuàng)通過(guò)功能配置聚焦、接口配置簡(jiǎn)化、HD算法、ServoStudioTM調(diào)試、提高環(huán)境抗性等技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多輪嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臏y(cè)試和優(yōu)化。在多種技術(shù)的疊加效應(yīng)下，BDHDE驅(qū)動(dòng)器具有高性能、高易用性、高性價(jià)比的特點(diǎn)。
技術(shù)的疊加積累也是高創(chuàng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定制化的前提，高創(chuàng)在BDHDE驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)過(guò)程中適配了十幾種不同負(fù)載、軸數(shù)、臂長(zhǎng)的機(jī)型：從4kg到7kg的負(fù)載；從三軸到四軸、六軸；從最初的第三方電機(jī)適配標(biāo)定，到實(shí)現(xiàn)環(huán)路性能進(jìn)一步優(yōu)化等等，高創(chuàng)堅(jiān)持用更前沿的技術(shù)來(lái)為用戶提供量身定制的整體技術(shù)解決方案。
得益于高創(chuàng)對(duì)BDHDE驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)突破、技術(shù)疊加、能效升級(jí)，BDHDE驅(qū)動(dòng)器以及應(yīng)用案例與技術(shù)解決方案獲得行業(yè)標(biāo)桿客戶的認(rèn)可，并且實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品穩(wěn)定供給于客戶，共同賦能行業(yè)的發(fā)展。
實(shí)際上，高創(chuàng)多年來(lái)深耕伺服系統(tǒng)與控制系統(tǒng)，如今已實(shí)現(xiàn)從直驅(qū)伺服領(lǐng)域到旋轉(zhuǎn)伺服領(lǐng)域的拓展。其中，BDHDE驅(qū)動(dòng)器只是高創(chuàng)在旋轉(zhuǎn)伺服領(lǐng)域中系列高性能產(chǎn)品之一，高創(chuàng)一直在持續(xù)壯大科研隊(duì)伍的力量，并扎根于更深、更遠(yuǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，不斷突破行業(yè)技術(shù)桎梏、縱橫拓展技術(shù)路線和產(chǎn)品線。
