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    協(xié)作機器人的明星—Franka Emika七自由度機械臂
    發(fā)布者:hinyeung  發(fā)布時間:2021-07-14 14:33:12

    Franka同時兼顧研究與應用,為了應對研究需要,它提供開源接口(FCI),用戶可通過 C++ 和 ROS 進行編程。而為了方便使用,其內置的機器人控制系統(tǒng)可以通過手機APP或Web頁面進行操作,且不要求掌握任何編程技巧。此外,該系統(tǒng)靈敏度高,針對大多數(shù)重復且單調的操作,如精細控制的裝配、旋擰和連接以及測試、檢查和組裝,率先實現(xiàn)了完全自動化。

    是什么使得Panda機械臂如此優(yōu)秀?它有如下幾個特性:

    Panda機械臂除了在硬件設計上秉承德國人一貫的嚴謹風格外,其軟件對硬件的配合和支持也十分優(yōu)秀。

    FCI:Franka Control Interface(FCI)提供了用戶與機器人之間的一種快速、直接的底層雙向通訊接口。用戶通過FCI能獲取機器人的當前狀態(tài),同時可通過以太網連接的外部工作站直接控制機器人。

    Research app:Research app包是模塊化的機器人應用程序,每個程序代表機器人任務的一部分步驟。用戶可以輕松地在桌面上將這些應用程序進行參數(shù)化,以形成整個自動化任務。當在桌面中選擇時,每個應用程序都會打開一個菜單,以交互的方式引導用戶完成整個流程。

    協(xié)作機器人從誕生開始,就顛覆了人們對傳統(tǒng)機器人的認知,而具有七個自由度,同時每個關節(jié)都有力反饋性能的Franka Emika Panda機械臂,又使其成為協(xié)作機器人中的佼佼者。


    顯揚科技優(yōu)勢:
    顯揚科技是國家高新技術企業(yè),在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產業(yè)化經驗,可為你提供完善的售后與保修服務,以及其他研發(fā)方面協(xié)作,并且提供專用移動機器人工作臺。
    顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學等,獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人,精通UR,F(xiàn)ranka,遨博機器人安裝、調式、二次開發(fā)等,對基于協(xié)作機器人的各種應用開發(fā)已有超過8年經驗。

    關于顯揚科技:
    顯揚科技專注研發(fā)并產業(yè)化高速高清三維機器視覺設備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,讓機器人更加智能、可靠,適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級,三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀,具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,已在多個領域成功替代進口同類產品。目前,顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學數(shù)名博士組成,公司研發(fā)人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項,產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。

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    應用案例方向:1.三維機器視覺機器人引導系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案

    應用場景:汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)


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