直流無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有電刷磨損，維護(hù)相對(duì)簡(jiǎn)單，較有刷可靠，但需加裝驅(qū)動(dòng)（換向）電路。
直流無(wú)刷電機(jī)的調(diào)速方式第一種情況是：主要靠電壓來(lái)控制，力矩主要由電流來(lái)控制，一般會(huì)帶一個(gè)配套的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，改變驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓 就可以控制電機(jī)的速度，如果沒(méi)有驅(qū)動(dòng)器，想自己直接控制電機(jī)的話，需要看電機(jī)的功率和工作電流。如果是小功率的電機(jī)可以用電阻調(diào)速（不建議使用，方法很簡(jiǎn)單，串聯(lián)個(gè)電位器即可，不過(guò)這種方式會(huì)降低效率，所以不提倡），大功率的電機(jī)不能使用電阻調(diào)速，因?yàn)檫@樣需要一個(gè)小阻值大功率的電阻（電機(jī)工作阻值很�。�，這種電阻不好找而且這種方案效率太低，建議找個(gè)配套的驅(qū)動(dòng)器。
直流無(wú)刷電機(jī)的第二種調(diào)速方式：PWM調(diào)速，直流電機(jī)的PWM調(diào)速原理與交流電機(jī)調(diào)速原理不同，它不是通過(guò)調(diào)頻方式去調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而是通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電壓脈沖寬度的方式，并與電路中一些相應(yīng)的儲(chǔ)能元件配合，改變了輸送到電樞電壓的幅值，從而達(dá)到改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。它的調(diào)制方式是調(diào)幅。PWM控制有兩種方式：
1.使用PWM信號(hào)，控制三極管的導(dǎo)通時(shí)間，導(dǎo)通的時(shí)間越長(zhǎng)，那么做功的時(shí)間越長(zhǎng)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就越高
2.使用PWM控制信號(hào)控制三極管導(dǎo)通時(shí)間，改變控制電壓高低來(lái)實(shí)現(xiàn)
直流有刷電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于啟動(dòng)力矩大，調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，然而缺點(diǎn)也有很多如噪音大，容易損壞，要換碳刷，所以逐步被直流無(wú)刷電機(jī)所取代。
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