圓弧形導(dǎo)軌 弧形導(dǎo)軌 環(huán)形導(dǎo)軌
圓弧形導(dǎo)軌 重載機(jī)器人導(dǎo)軌 矩形導(dǎo)軌 v型導(dǎo)軌，我們主要是做軸承，齒輪，減速機(jī)，直線導(dǎo)軌，滾珠絲桿，皮帶，聯(lián)軸器，工業(yè)機(jī)器人， 滾輪圓弧導(dǎo)軌，又名圓弧形導(dǎo)軌，弧形導(dǎo)軌；和滾輪直線導(dǎo)軌的原理是一樣的，通過(guò)V型滾輪在圓弧形V型導(dǎo)軌面上的滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)。把滾輪圓弧導(dǎo)軌和滾輪直線導(dǎo)軌結(jié)合在一起，就成為了滾輪環(huán)形導(dǎo)軌；圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌之間如果有接縫，就是拼接式環(huán)形導(dǎo)軌；如果沒(méi)有接縫，就是一體式環(huán)形導(dǎo)軌。
圓弧導(dǎo)軌的運(yùn)行方式，請(qǐng)觀看動(dòng)畫(huà)視頻：如下是一種很受市場(chǎng)歡迎的電動(dòng)圓弧導(dǎo)軌應(yīng)用案例，詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)點(diǎn)擊如下圖片進(jìn)入相關(guān)頁(yè)面：
一：滾輪圓弧導(dǎo)軌：
圓弧導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)精確圓弧運(yùn)動(dòng)。滾輪圓弧導(dǎo)軌有如下兩大系列：
1.1. PRT2: 普通載荷 滾輪圓弧導(dǎo)軌
具體PRT2圓弧導(dǎo)軌類(lèi)型，請(qǐng)參考技術(shù)文章：PRT2圓弧導(dǎo)軌類(lèi)型。
在滾輪直線導(dǎo)軌之后，開(kāi)發(fā)了PRT2滾輪圓弧導(dǎo)軌。PRT2可以說(shuō)是目前世界上，圓弧運(yùn)動(dòng)解決方案。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，直徑最小是93mm，大是1501mm；更可定制生產(chǎn)幾乎任意直徑的整圓弧導(dǎo)軌或圓弧導(dǎo)軌段。雙V滾輪圓弧導(dǎo)軌或單V滾輪圓弧導(dǎo)軌；切內(nèi)齒圈或外齒圈，成為圓弧齒條導(dǎo)軌；齒的模數(shù)有0.4, 0.7, 0.8, 1.0, 1.25, 1.5和2.0。滾輪圓弧導(dǎo)軌的傳動(dòng)方式主要有齒輪和同步帶兩種。滾輪圓弧導(dǎo)軌，有兩種精度等級(jí)，精密級(jí)和普通精度等級(jí)：
精密圓弧導(dǎo)軌：
加工出圓弧導(dǎo)軌面之后，進(jìn)行熱處理，然后再進(jìn)行精磨，表面粗糙度至N5；既可提供360度整圓弧導(dǎo)軌，也可提供任意度數(shù)的弧形導(dǎo)軌：
普通精度圓弧導(dǎo)軌：
通過(guò)對(duì)GV3直線導(dǎo)軌進(jìn)行熱彎成型，可形成任意直徑的圓弧導(dǎo)軌，安裝孔的方向平行于圓周運(yùn)動(dòng)軌跡所在的平面；精密圓弧導(dǎo)軌的安裝孔是垂直于圓周運(yùn)動(dòng)軌跡所在的平面。普通精度圓弧導(dǎo)軌安裝簡(jiǎn)易方便，運(yùn)行起來(lái)順暢平滑，應(yīng)用廣泛；加工設(shè)備弧形門(mén)是一種典型應(yīng)用，請(qǐng)參閱文章：弧形導(dǎo)軌應(yīng)用-機(jī)床弧形防護(hù)門(mén)：
1.2. 重載 滾輪圓弧導(dǎo)軌
通過(guò)拼接的方式，可得到任意直徑的重載滾輪圓弧導(dǎo)軌；載荷可達(dá)30噸。滾輪圓弧導(dǎo)軌上可切齒，可選擇模數(shù)8或10。在直線導(dǎo)軌的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出了同樣載荷的滾輪圓弧導(dǎo)軌，從而開(kāi)啟了另外一種應(yīng)用：讓搬運(yùn)機(jī)器人沿著圓弧導(dǎo)軌做圓弧運(yùn)動(dòng)。
圓弧導(dǎo)軌，具有如下特點(diǎn)和廣泛的應(yīng)用：
1. 1.在“旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)”的應(yīng)用中，可替代回轉(zhuǎn)支承；圓弧導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)預(yù)緊，從而延長(zhǎng)使用壽命；圓弧導(dǎo)軌可切齒，形成內(nèi)齒圈或外齒圈，可和小齒輪組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)減速。也可提供帶安裝盤(pán)的圓弧導(dǎo)軌，方便安裝。
2. 2.圓弧導(dǎo)軌固定，滑臺(tái)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)；在滑臺(tái)上可安裝測(cè)試頭，切割刀頭，焊接頭或噴頭；可在圓弧導(dǎo)軌上切出齒圈，內(nèi)齒圈或外齒圈都可以，通過(guò)把小齒輪安裝在滑臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)小齒輪，帶動(dòng)滑臺(tái)在圓弧導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，可以簡(jiǎn)易實(shí)現(xiàn)軌道系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一體化。
3. 3.驅(qū)動(dòng)方式：齒輪和同步帶。同步帶，具有傳動(dòng)速度更快，精度更高，噪音更小，不需潤(rùn)滑等特點(diǎn)。齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是更大的傳動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
二：拼接式環(huán)形導(dǎo)軌：
直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌，通過(guò)拼接組成環(huán)形導(dǎo)軌；可采用各種各樣的搭配方式，甚至可以走S型軌跡；導(dǎo)軌上，可放置一個(gè)或多個(gè)滑臺(tái)：
三：環(huán)形流水線：
以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)出了帶傳動(dòng)系統(tǒng)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；可作為循環(huán)流水線/循環(huán)生產(chǎn)線，在工廠生產(chǎn)精密自動(dòng)化方面，得到了很廣泛的應(yīng)用，極大地提高生產(chǎn)效率和減少了占地空間；循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，按運(yùn)行線速度來(lái)區(qū)分，可分為DTS和DTS2兩種系統(tǒng)：
3.1. DTS: 普通速度 環(huán)形流水線
各個(gè)滑座，通過(guò)同步帶連接在一起；同步帶輪驅(qū)動(dòng)同步帶，同步帶帶動(dòng)滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；加上輔助定位裝置，重復(fù)定位精度可達(dá)+/- 0.05mm�？筛鶕�(jù)生產(chǎn)的需要，選擇任意長(zhǎng)度的滾輪直線導(dǎo)軌段，組成各種規(guī)格和大小的環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)流水線/循環(huán)生產(chǎn)線。
除了同步帶之外，還可選擇其它滑座連接/傳動(dòng)方式，比如鏈條，連桿，凸輪等；詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：環(huán)形導(dǎo)軌-配套傳動(dòng)方式：
3.2. DTS2: 高速 環(huán)形流水線
DTS2是為了適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)高速循環(huán)運(yùn)動(dòng)的需求，而開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，線速度可達(dá)3m/s. 通過(guò)螺桿驅(qū)動(dòng)凸輪隨動(dòng)件，也具有更大的驅(qū)動(dòng)力；為了得到更大的驅(qū)動(dòng)力，也可多個(gè)螺桿配合使用�？商峁┢d承受裝置，來(lái)承受工作工位的額外作用力。在電子，包裝等行業(yè)，作為高速環(huán)形流水線/環(huán)形裝配線/環(huán)形生產(chǎn)線得到了廣泛的應(yīng)用。詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考技術(shù)文章：DTS2環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)。
3.3. GFX: 具有積放功能 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng) 環(huán)形流水線
驅(qū)動(dòng)的直線電機(jī)，為磁懸浮電機(jī)；每個(gè)小車(chē)可獨(dú)立控制，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)；高剛性和高性能的環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)，確保在高速和快加減速的應(yīng)用情況下的長(zhǎng)使用壽命。具體說(shuō)明，請(qǐng)參考環(huán)形導(dǎo)軌+直線電機(jī)+可拐彎弧線(弧形)電機(jī)=超高效循環(huán)流水線。
四：一體式環(huán)形導(dǎo)軌：
一體式環(huán)形導(dǎo)軌，是在一整塊的原材料上，直接加工出環(huán)形導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌段和圓弧導(dǎo)軌沒(méi)有接縫。這是一種革新產(chǎn)品，專(zhuān)利申請(qǐng)中。一體式環(huán)形導(dǎo)軌比拼接式環(huán)形導(dǎo)軌具有更高的剛性，更高的精度和更靈活的設(shè)計(jì)選項(xiàng)：
1. 通過(guò)精良的導(dǎo)軌加工工藝，采用普通滑座，經(jīng)過(guò)直線段和圓弧段過(guò)渡的部分時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生間隙。
2. 齒輪和齒圈，都進(jìn)行了淬硬，提高了承載能力，延長(zhǎng)了使用壽命。
3. 通過(guò)精良的加工工藝，采用齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，不需要特殊的彈簧機(jī)構(gòu)，就可以保證齒輪和齒圈的始終良好嚙合。
4. 可以按你的運(yùn)動(dòng)軌跡加工出環(huán)形導(dǎo)軌，是世界上一款可以實(shí)現(xiàn)精確橢圓運(yùn)動(dòng)的橢圓導(dǎo)軌。
5. 可根據(jù)需求的載荷，加工出相應(yīng)導(dǎo)軌截面大小的環(huán)形導(dǎo)軌。
6. 可以把環(huán)形導(dǎo)軌和安裝基座做成整體式的，很好地提高了系統(tǒng)的剛性，簡(jiǎn)便了安裝。
7. 滑座可走任意形式的軌跡，可定制各種形式的曲線導(dǎo)軌。
滾輪圓弧導(dǎo)軌，和滾珠圓弧導(dǎo)軌比較，具有如下優(yōu)點(diǎn)：
1: 滾輪圓弧導(dǎo)軌可高速運(yùn)行，線速度可達(dá)5m/s。
2: 滾輪圓弧導(dǎo)軌適合從無(wú)塵到粉塵環(huán)境的應(yīng)用。滾珠圓弧導(dǎo)軌，不適合粉塵環(huán)境的使用，因?yàn)闆](méi)有辦法加防護(hù)罩。
3: 由直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌組成的環(huán)形導(dǎo)軌，具有安裝方便，剛性好，定位精確，維修保養(yǎng)方便等特點(diǎn)，在工廠的生產(chǎn)自動(dòng)化得到了廣泛的應(yīng)用。
4: 是可以生產(chǎn)橢圓導(dǎo)軌和橢圓弧導(dǎo)軌的公司，可實(shí)現(xiàn)精確的橢圓運(yùn)動(dòng)控制。
5: 具有強(qiáng)大的工程定制能力，可定制超重載圓弧導(dǎo)軌，超大直徑圓弧導(dǎo)軌等各種定制產(chǎn)品。
6: 應(yīng)用廣泛：回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，旋轉(zhuǎn)切割，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，旋轉(zhuǎn)噴涂，旋轉(zhuǎn)焊接，管道無(wú)損探傷檢測(cè)，循環(huán)流水線，垂直循環(huán)生產(chǎn)線，鏈?zhǔn)降稁?kù)傳動(dòng)系統(tǒng)等