參數(shù)與說明
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控制系統(tǒng) |
系統(tǒng)參數(shù)與說明 |
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無線通訊 |
2.4G WIFI 802.b/g/n 協(xié)議 500MB帶寬 |
有線與無線兩種通訊方式更加人性化，可根據(jù)檢測現(xiàn)場集中空調(diào)風(fēng)管的材質(zhì)選擇不同的控制方式。 |
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有線通訊 |
RJ45 數(shù)據(jù)傳輸 |
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控制平臺(tái) |
Windows10系統(tǒng) |
使用者可根據(jù)公司或單位配置的筆記本電腦 或 觸控筆記本電腦控制采樣機(jī)器人 |
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移動(dòng)系統(tǒng) |
移動(dòng)方向 |
前，后，左，右，四方向移動(dòng) |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
原地旋轉(zhuǎn)0半徑 |
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移動(dòng)速度 |
0-12米/每分鐘可調(diào) |
BN-SR03采樣機(jī)器人內(nèi)部使用了大扭力電機(jī)，可保障采樣機(jī)器人在管道內(nèi)暢通無阻 |
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越障能力 |
可翻越7cm高度障礙物 |
越障測試使用紙張疊加到7cm高度。 |
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可攀爬43度坡度 |
爬坡測試使用坡度底面為光滑玻璃板，表面不增加任何粗糙附著物或貼合物。 |
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行走距離 |
有線控制距離30米 |
有線控制數(shù)據(jù)線線徑僅為4.5mm，30米線軸僅重1KG，并可根據(jù)用戶需求可擴(kuò)展至100米 |
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無線控制無距離限制 |
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監(jiān)視錄像系統(tǒng) |
前置攝像頭全視角云臺(tái) |
俯仰角度 |
200度俯仰 |
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旋轉(zhuǎn)角度 |
360度旋轉(zhuǎn) |
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數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達(dá)300萬像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭 |
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后置固定攝像頭 |
數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達(dá)300萬像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭 |
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前后攝像頭切換 |
機(jī)器人的行走操作以視頻顯示的方向?yàn)闇?zhǔn)，無需改變操作習(xí)慣 |
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錄像 |
Windows系統(tǒng) |
操作軟件可直接錄制視頻并存儲(chǔ)在電腦中 |
視頻可通過U盤或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動(dòng)傳輸 |
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拍照 |
Windows系統(tǒng) |
操作軟件可直接拍照并存儲(chǔ)在電腦中 |
照片可通過U盤或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動(dòng)傳輸 |
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燈光系統(tǒng) |
前置燈光 |
3W*4 LED |
正白光，高亮度 |
2顆LED燈與云臺(tái)隨動(dòng) |
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2顆LED燈加裝30度透鏡，照射距離可達(dá)5米 |
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后置燈光 |
5W*2 LED |
正白光，高亮度 |
2顆LED燈加裝120度散光透鏡，照射范圍更廣 |
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采樣系統(tǒng) |
集塵量采樣參數(shù)及說明 |
采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對(duì)誤差<5% |
使用集塵袋（集塵袋為耗材），在大扭力刮片與高速氣流的輔助下，將50平方厘米內(nèi)的污染物收集到集塵袋中，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實(shí)現(xiàn)方便快捷的一件采樣 |
采用全新進(jìn)口無刷鼓風(fēng)機(jī)通過光固化3D打印技術(shù)制造的氣流回路風(fēng)道與50平方厘米內(nèi)徑取樣器和集塵器進(jìn)行密封連接，在刮片大扭力旋轉(zhuǎn)的配合下高速鼓風(fēng)機(jī)會(huì)將污染物全部吸進(jìn)集塵袋內(nèi)，由于高速氣流只會(huì)在全密閉的采樣器和鼓風(fēng)機(jī)與氣流回路之間進(jìn)行循環(huán)，所以可以極大程度的保障50平方厘米的精準(zhǔn)取樣面積以及高速氣流帶來的污染物高回收比例。 |
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采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對(duì)偏差<3% |
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采樣面積50平方厘米 |
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50轉(zhuǎn)每分鐘 |
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采樣時(shí)間0-60秒可調(diào) |
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采樣過程自動(dòng)化一鍵采樣 |
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微生物采樣參數(shù)及說明 |
采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對(duì)誤差<10% |
使用特殊設(shè)計(jì)的磁吸旋轉(zhuǎn)夾，與定制的擦拭無紡布條（無紡布條為耗材），在取樣其中進(jìn)行360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，將污染物擦拭到無紡布條上，在現(xiàn)場回收擦拭無紡布條時(shí)，均不會(huì)與任何其他物體接觸，避免二次污染的發(fā)生，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實(shí)現(xiàn)方便快捷的一件采樣 |
采用磁吸式無紡布條夾，安裝簡便快速，取樣現(xiàn)場可輕松實(shí)現(xiàn)無菌操作 |
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采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對(duì)偏差<3% |
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采樣面積50平方厘米 |
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50轉(zhuǎn)每分鐘 |
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采樣時(shí)間0-60秒可調(diào) |
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采樣過程自動(dòng)化一鍵采樣 |
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主機(jī)尺寸與重量 |
采樣機(jī)器人重量 |
單機(jī)重量3.85KG 含電池工作重量4.05KG |
整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，航空鋁合金材料應(yīng)用超過95% |
采樣機(jī)器人在使用時(shí)放入風(fēng)管這個(gè)操作步驟很重要，主機(jī)過沉?xí)䦟?dǎo)致上下梯子時(shí)發(fā)生意外，我們將主機(jī)工作重量降低到4KG上下，就是為了極大的減輕操作人員的體力負(fù)擔(dān) |
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采樣機(jī)器人尺寸 |
長306mm 寬156mm，高98mm |
可進(jìn)入寬160mm，高100mm的矩形風(fēng)管中進(jìn)行采樣 |
體積越小，可進(jìn)入的管道也就越多 |
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電 |
供電裝置 |
鋰電池 |
聚合物鋰電池供電，壽命長，使用方便，安全可靠。 |
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供電電壓 |
12V |
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供電功率 |
60w |
全部器件全峰值運(yùn)行功耗 |
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