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無錫艾默森Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)將ACS510變頻器接入西門子PLC

發(fā)布者：wuximcn 發(fā)布時間：2021-04-26 10:33:39

無錫艾默森Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接ACS510變頻器配置案例
案例簡介：
該案例為艾默森Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)將松下ACS510變頻器接入西門子1200PLC。需要設(shè)備為西門子PLC1200、ACS510變頻器、艾默森Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)。

Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置方法：
打開博圖，新建項目并添加gsd文件。

建立profinet連接，設(shè)定Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，IP要和Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段。

進(jìn)入Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長度，

從Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)右側(cè)硬件目錄中添加所選長度。

下載配置到PLC，打開Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行Modbus參數(shù)配置，點擊紅圈中的新建，選擇PN2MM。

設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，要和PLC組態(tài)保持一致。

設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的485參數(shù)波特率，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗要和從站要保持一致。

響應(yīng)等待和輪詢延時需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時間間隔，如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時間調(diào)大，如果從站回復(fù)后要求等待一段時間再接收下條命令，那么需將Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)輪詢延時調(diào)大。在Modbus RTU上右鍵選擇插入，在下級菜單中點擊Node填寫從站站號。

繼續(xù)右鍵點擊插入，

根據(jù)不同需求選擇所需功能，

根據(jù)變頻器手冊描述，記錄下所需參數(shù)，

本例中485參數(shù)設(shè)置為：
波特率：9600
數(shù)據(jù)位：8
校驗位：無校驗
停止位：2
設(shè)置變頻器由modbus控制啟停，給定速度，根據(jù)范例報文顯示，站號為2，使用06功能碼（單寄存器寫入）寄存器地址為0（注意：有些設(shè)備寄存器地址起始地址不為0，那么則需要對地址進(jìn)行偏移）。

先選擇寫單寄存器，

內(nèi)存映射地址對應(yīng)PLC中Q地址的起始地址本例中為QB64，Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)下載配置后連接PLC與從站設(shè)備，對PLC地址中的QW分別寫入1142 1143 1151（十進(jìn)制）控制變頻器起停。

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