西門子PLC CPU模塊銷售維修回收
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如果需要PLC控制電機(jī),我們有兩種方式:
方式1.通過接觸器來實現(xiàn)電機(jī)啟停;
方式2.通過驅(qū)動器來控制電機(jī);
方式2相比方式1能實現(xiàn)對電機(jī)的更多控制,只需將參數(shù)寫入驅(qū)動器即可。對于這兩種方式,安全保護(hù)如何實現(xiàn)?就目前我用到的安全模塊主要有:硬件安全模塊FDI/FDO、內(nèi)部功能塊及FDBACK
首先我們的急停信號要給到FDI模塊(注意是雙通道:0和4、1和5、3和6、4和7)
其次將急停信號的FDI地址(急停變量)連接對應(yīng)的模塊的E_STOP接口,Q接口連接對應(yīng)的急停組變量,REST接口用于急停的釋放,這個模塊其實更像一個急停按鈕盒,用于保持急停信號。
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這兩種電線相對來說更便宜一些,但由于其絕緣層強(qiáng)度不夠,因此滿足不了直接暴露在空氣中使用。BV線是單股線,俗稱“硬線”;BVR線是多股線,俗稱“軟線”。這兩種線可任意選擇,使用起來沒有太大區(qū)別——有較小差別,但由于線方太小,幾乎可以忽略,這里就不詳細(xì)介紹了。當(dāng)然價格方面二者不太一樣,BV線要稍微便宜一點。明裝電線所有明裝電線——包括走線槽的電線,都可以使用BVVB或RVV線,這兩種線又叫“護(hù)套線”。
然后將輸出的急停組變量給到FDBACK模塊的ON接口,F(xiàn)DBACK模塊通過FEEDBACK接口的狀態(tài)來監(jiān)視Q接口的輸出,通俗來講:如果Q輸出為0時FEEDBACK輸入也為0,則當(dāng)Q=0但FEEDBACK〈〉0 這種情況就意味著輸出存在故障。具體到電機(jī)的方式一控制:Q連接FDO模塊的一個通道,用于控制接觸器的吸合與釋放,在FDO模塊中有一個QBAD的變量用于返回FDO通道的狀態(tài),我們將這個變量傳遞給FEEDBACK接口,這樣就形成了一個閉環(huán)控制,因為有QBAD的反饋信號,所以就能檢測出Q輸出的執(zhí)行情況。
蕞后對于電機(jī)控制方式2,Q輸出值將寫入驅(qū)動器的安全地址(相當(dāng)于驅(qū)動器自帶FDI/FDO),而返回值則是讀取驅(qū)動器安全報文的QBAD變量的值。
西門子使用這種模塊應(yīng)該是定了通信的優(yōu)先級,以此實現(xiàn)關(guān)乎安全的信號的優(yōu)先及時響應(yīng)。
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對刀技巧是數(shù)控機(jī)床加工過程中,工作人員需要掌握的一種重要技能,因為對刀的度在很大程度上影響數(shù)控加工的工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)問題。所以,作為一名合格的工作人員,掌握對刀技巧是非常必要的。盡管我國數(shù)控機(jī)床加工自動化水平不斷提高,但是對刀工藝依舊是數(shù)控機(jī)床加工不可缺少的環(huán)節(jié)之一,并且對刀質(zhì)量是否準(zhǔn)確,直接影響加工效率和加工質(zhì)量,因此對數(shù)控機(jī)床加工中的對刀技巧予以掌握尤為必要。數(shù)控機(jī)床加工中對刀操作的必要性數(shù)控加工是使用計算機(jī)軟件編定一些特定的程序,對所需要加工的部件進(jìn)行自動化加工的一種技術(shù)。
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