傳統(tǒng)數(shù)控折彎機的液壓同步控制系統(tǒng)大多采用比例閥控制普通液壓缸的形式來實現(xiàn)折彎機兩個輸出液壓油缸的同步伸縮。液壓控制系統(tǒng)可以根據(jù)接收到的輸出信號，按照設定的比例控制油液的輸出量，保證系統(tǒng)中兩個輸出液壓缸的同步伸縮，但是這種控制方法存在存在閥塊數(shù)量多、成本高、控制模塊復雜、管路連接較多、控制難度高易造成混亂等缺陷。若采用數(shù)字液壓控制系統(tǒng)，則能有效解決這些難點。
數(shù)字油缸工作原理
尚晞數(shù)字液壓缸將伺服電機、伺服閥、檢測絲桿、液壓滑閥等器件直接集成在液壓缸上，是一種高可控性及高精度的先進液壓缸。其利用滾珠絲杠對液壓滑閥的閥芯進行精確地位置控制。數(shù)字液壓缸中活塞的位置被實時監(jiān)測作為活塞桿輸出位移量的位置反饋�？刂破魍ㄟ^改變脈沖頻率來改變滑閥開口的大小，從而控制液壓缸活塞的驅動速度。數(shù)字液壓只需要控制伺服電機就可實現(xiàn)對液壓缸的精準控制，使整個液壓控制系統(tǒng)的結構得到簡化。
數(shù)控折彎機工作過程
數(shù)控折彎機的工作狀態(tài)主要有以下幾個過程：下壓快進（快下）、下壓工進（工進）、系統(tǒng)保壓（保壓）、系統(tǒng)卸荷（卸荷）和快速退閥（快退）。在使用數(shù)字液壓缸作為液壓控制系統(tǒng)后， 數(shù)控折彎機的各個工作狀態(tài)的實現(xiàn)情況如下：
? 快下工序：當上壓模需要快進時，控制系統(tǒng)向伺服電機發(fā)出高頻正向脈沖信號，數(shù)字液壓缸帶動上壓�？焖偾斑M，可根據(jù)數(shù)字液壓缸中對應的編碼器的反饋信號判斷快下的速度是否滿足系統(tǒng)的要求。如果輸出速度大于額定速度，則減小脈沖領率，反之則增大脈沖精率。這樣可以保證需要的快下工序的速度；
? 工進工序：通過編碼器的反饋信號斷液壓缸活塞桿的位移是否到達工進位置。如果沒到達到工進位置， 則通過閉環(huán)控制繼續(xù)推動活塞桿運動，當活塞桿到達工進位置時，降低脈沖信號頻率，數(shù)字液壓缸低速工進，上壓模對板料進行折彎加工；
? 保壓工序：當上壓模到達下死點后，控制系統(tǒng)向伺服電機發(fā)出反向脈沖信號，滑閥閥芯關閉液壓缸上下腔的油路， 上壓模停止在下死點，系統(tǒng)保壓；
? 卸荷工序：當保壓結束時，控制系統(tǒng)向伺服電機發(fā)出低頻反向脈沖信號，滑閥閥芯反向打開，液壓缸下腔通入高壓油，活塞桿縮回，上壓模微量抬起，抬起的位移由系統(tǒng)設定；
? 快退工序：當上壓模塊快回時，控制系統(tǒng)向伺服電機發(fā)出高頻反向脈沖信號，數(shù)字液壓缸快速退回，通過閉環(huán)控制可以達到預設速度和位移。
利用數(shù)字液壓缸代替原有數(shù)控折彎機液壓同步控制系統(tǒng)中的比例閥和液壓缸，可以使折彎機的液壓控制系統(tǒng)結構更為簡單緊湊，更易于實現(xiàn)智能控制。數(shù)字液壓缸的液壓控制系統(tǒng)較普通數(shù)控折彎機的液壓控制系統(tǒng)更為穩(wěn)定，能夠滿足數(shù)控折彎機液壓系統(tǒng)的總體性能要求。將數(shù)字液壓缸應用于數(shù)控折彎機可以降低數(shù)控折彎機的故障率，降低控制的難度，減少折彎機液壓控制系統(tǒng)設計的時間以及液壓控制系統(tǒng)的調試時間。簡化產品結構，減少設計制造的工作量，降低數(shù)控折彎機的制造成本，提高數(shù)控折彎機的同步精度和位置控制精度。