西門子中央處理單元CPUSR20 西門子中央處理單元CPUSR20
西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產品組合，包括從最基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動化控制系統(tǒng)。無論多么嚴苛的要求，它都能根據具體應用需求及預算，靈活組合、定制，并一一滿足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經過大量市場調研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產品。結合西門子 SINAMICS 驅動產品及 SIMATIC 人機界面產品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價值。
設計
S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
標準型
繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
晶體管輸出型(ST40 / ST60)
經濟型
- 繼電器輸出型(CR40)
標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：
以太網接口
RS485 串口
支持 Micro SD 卡
高速計數
I/O 模塊擴展 1)
信號板擴展 1)
實時時鐘 1)
高速脈沖輸出 2)
1) 僅有標準型 CPU 模塊支持 2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持
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型號 |
CR40 |
SR20 |
SR40 |
SR60 |
ST40 |
ST60 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
高速計數 |
4 路 30 kHz |
4 路 60 kHz |
4 路 60 kHz |
4 路 60 kHz |
4 路 60 kHz |
4 路 60 kHz |
|
高速脈沖輸出 |
－ |
－ |
－ |
－ |
3 路 100 kHz |
3 路 100 kHz |
|
通信端口 |
2 |
2 ~ 3 |
2 ~ 3 |
2 ~ 3 |
2 ~ 3 |
2 ~ 3 |
|
較大開關量 I/O 3) |
40 |
148 |
168 |
188 |
168 |
188 |
|
較大模擬量 I/O 3) |
－ |
24 |
24 |
24 |
24 |
24 |
3） 不包括信號板擴展的I/O
信號板
對于少量的 I/O 點數擴展及更多通信端口的需求，全新設計的信號板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案。
信號板基本信息：
|
型號 |
規(guī)格 |
描述 |
|---|---|---|
|
SB DT04 |
2DI/2DO 晶體管輸出 |
提供額外的數字量I/O 擴展，支持2 路 |
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SB AQ01 |
1AO |
提供額外的模擬量I/O 擴展，支持1 路 |
|
SB CM01 |
RS232/RS485 |
提供額外的RS232 或RS485 串行通信接 |
信號板組態(tài)：
在系統(tǒng)塊選擇標準型CPU模塊后，SB選項里會出現(xiàn)上述三種信號板：
選擇SB DT04 時，系統(tǒng)自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位
選擇SB AQ01 時，系統(tǒng)自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)
選定SB CM01 時，在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可
功能
網絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數量最多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
以太網通信
所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：
可作為程序下載端口（使用普通網線即可）
與SMART LINE HMI 進行通信
通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現(xiàn)數據的快速交互
最多支持4 個設備通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，最多支持4 個設備。串口支持下列協(xié)議：
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
與上位機的通信
通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實現(xiàn)設備監(jiān)控或者進行數據存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務器協(xié)議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，完美實現(xiàn)精確定位.
運動控制基本功能
標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節(jié)，可以調節(jié)電機速度、閥門開度等
在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導最多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
運動控制功能特點
提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
提供可組態(tài)的反沖補償
支持絕對、相對和手動位控模式
支持連續(xù)操作
提供多達32 組運動動包絡，每組包絡最多可設置16 種速度
提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進行選擇
運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態(tài)數據并測試每個移動包絡
顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置
西門子中央處理單元CPUSR20
人性化軟件，提升編程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是專門為S7-200 SMART 開發(fā)的編程軟件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運行，支持LAD、FBD、STL語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 優(yōu)秀編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手，項目開發(fā)更加高效。
全新菜單設計
摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示，操作更加方便快捷。
雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。
全移動式窗口設計
軟件界面中的所有窗口均可隨意移動、并提供八種拖拽放置方式。
主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習慣進行組合，較大限度的提高編程效率。
變量定義與程序注釋
用戶可根據工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進行調用，完全享受高編程語言的便利。根據實現(xiàn)的功能，特殊功能寄存器調用后自動命名，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網絡、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數據類型。
強大的密碼保護
STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機中的程序源提供密碼保護，同時對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護，滿足用戶對密碼保護的不同需求，完美保護用戶的知識產權。
STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實現(xiàn)三重保護：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數據頁設置密碼，只有授權的用戶才能查看并修改相應的內容。
編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權限密碼保護。
新穎的設置向導
STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向導設置功能，只需按照向導提示設置每一步的參數即可完成復雜功能的設定。新的向導功能允許用戶直接對其中某一步的功能進行設置，修改已設置的向導便無需重新設置每一步。
西門子中央處理單元CPUSR20
CPU型號電流供應
CPU型號電流供應表2. S7-200 SMART CPU V2.0及以上版本供電能力
CPU上的數字量表3. CPU上的數字量輸入所消耗的電流
電流需求
＋5VDC+24VDC
數字擴展模塊型號電流供應表4. 數字擴展模塊所消耗的電流
模擬擴展模塊型號電流供應表5.模擬擴展模塊所消耗的電流
RTD/TC擴展模塊型號電流供應表6. RTD、TC擴展模塊所消耗的電流
模擬擴展模塊型號電流供應表7. 信號板和DP擴展模塊所消耗的電流
S7-200 SMART的硬件實時時鐘可以提供年、月、時、分、秒的日期/時間數據。所有日期和時間必須采用BCD格式分配（例如，16#12代表2012）。00至99的BCD值范圍可分配范圍為2000至2099的年份。8字節(jié)時間緩沖區(qū)的格式，從字節(jié)地址T開始。功率要求計算示例
