西門子PLC模塊CPU222CN中央控制器 西門子PLC模塊CPU222CN中央控制器
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1、極高的可靠性2、極豐富的指令集3、易于掌握4、便捷的操作5、豐富的內(nèi)置集成功能6、實(shí)時(shí)特性7、強(qiáng)勁的通訊能力8、豐富的擴(kuò)展模塊S7-200系 列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控 制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控 制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用
| 技術(shù)規(guī)范 | CPU221 | CPU222 | CPU224 | CPU224XP | CPU226 |
| 集成的數(shù)字量輸入 / 輸出 | 6入 / 4出 | 8入 / 6出 | 14入 / 10出 | 14入 / 10出 | 24入 / 16出 |
| 可連接的擴(kuò)展模塊數(shù)量（**） | 不可擴(kuò)展 | 2個(gè) | 7個(gè) | 7個(gè) | 7個(gè) |
| **可擴(kuò)展的數(shù)字量輸入 / 輸出范圍 | 不可擴(kuò)展 | 78點(diǎn) | 168點(diǎn) | 168點(diǎn) | 248點(diǎn) |
| **可擴(kuò)展的模擬量輸入 / 輸出范圍 | 不可擴(kuò)展 | 10點(diǎn) | 35點(diǎn) | 38點(diǎn) | 35點(diǎn) |
| 用戶程序區(qū) | 4KB | 4KB | 8KB | 12KB | 16KB |
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) | 2KB | 2KB | 8KB | 10KB | 10KB |
| 編程軟件 | Step7-Micro/WiIN | Step7-Micro/WiIN | Step7-Micro/WiIN | Step7-Micro/WiIN | Step7-Micro/WiIN |
| 支持的通訊協(xié)議 | PPI,MPI,自由口 | PPI,MPI,自由口,Profibus DP | PPI,MPI,自由口,Profibus DP | PPI,MPI,自由口,Profibus DP | PPI,MPI,自由口,Profibus DP |
| 模擬電位器 | 1個(gè)8位分辨率 | 1個(gè)8位分辨率 | 2個(gè)8位分辨率 | 2個(gè)8位分辨率 | 2個(gè)8位分辨率 |
| 外形尺寸（W×H×D）mm | 90×80×62 | 90×80×62 | 120.5×80×62 | 140×80×62 | 196×80×62 |
S7－200 CN 系列在集散自動(dòng)化體系中充足施展其壯大功用。運(yùn)用規(guī)�？裳谏w從代替繼電器的簡(jiǎn)樸掌握到更龐雜的自動(dòng)化掌握。運(yùn)用范疇極為普遍，掩蓋一切與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化掌握有關(guān)的工業(yè)及民用范疇，包含各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)備、民用設(shè)備、環(huán)境掩護(hù)裝備等等。如：
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SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化、無(wú)排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等 特點(diǎn)，使得在以下工業(yè)部門中實(shí)施各種控制任務(wù)時(shí)，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案S7－300 是由各種模塊部件所組成，各模塊能以各種不同方法組合在一起。這標(biāo)明可將控制體系設(shè)計(jì)成完整契合運(yùn)用的須要。除了模塊之外，用戶其余所須要的就是一種 DIN 規(guī)范導(dǎo)軌。各模塊裝置在導(dǎo)軌上，并用螺絲固定。這種構(gòu)造情勢(shì)既牢靠又電磁兼容。背板總線集成在各模塊上，通過(guò)將總線銜接器插在模塊機(jī)殼的面前，使背板總線 聯(lián)成一體。**多8個(gè)模板可一起裝在一個(gè)機(jī)架上（中心控制器÷ 擴(kuò)展單元）。
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。
SIEMENS西門子S7-200PLC EM擴(kuò)展模塊
6ES7 221-1BF22-0xB8、6ES7 221-1BH22-0xB8、6ES7 222-1BF22-0xB8、6ES7 222-1HF22-0xB8、6ES7 223-1BF22-0xB8、6ES7 223-1HF22-0xB8、6ES7 223-1BH22-0xB8、6ES7 223-1PH22-0xB8、6ES7 223-1BL22-0xB8、6ES7 223-1PL22-0xB8、6ES7 223-1BM22-0xB8、6ES7 223-1PM22-0xB8、6ES7 231-0HC22-0xB8、6ES7 231-7PB22-0xB8、6ES7 231-7PD22-0xB8、6ES7 232-0HB22-0xB8、6ES7 235-0KD22-0xB8、6ES7 221-1BF22-0xA0、6ES7 221-1BH22-0xA0、6ES7 221-1EF22-0xA0、6ES7 222-1BF22-0xA0、6ES7 222-1HF22-0xA0、6ES7 222-1EF22-0xA0、6ES7 222-1BD22-0xA0、6ES7 222-1HD22-0xA0、6ES7 223-1BF22-0xA0、6ES7 223-1HF22-0xA0、6ES7 223-1BH22-0xA0、6ES7 223-1PH22-0xA0、6ES7 223-1BL22-0xA0、6ES7 223-1PL22-0xA0、6ES7 223-1BM22-0xA0、6ES7 223-1PM22-0xA0、6ES7 231-0HC22-0xA0、6ES7 231-7PB22-0xA0、6ES7 231-7PD22-0xA0、6ES7 231-7PC22-0xA0、6ES7 231-7PF22-0xA0、6ES7 232-0HB22-0xA0、6ES7 232-0HD22-0xA0、6ES7 235-0KD22-0xA0、6ES7 277-0AA22-0xA0、6ES7 901-3CB30-0xA0、6ES7 901-3DB30-0xA0、
1．概述
通過(guò)以太網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)S7-1200與S7-200連接通信。S7-200可以使用 模塊（CP243-1或CP 243-1 IT）連接到以太網(wǎng)上，該模塊提供S7 通信的功能，既可作為客戶機(jī)，也可以作為服務(wù)器，可以同時(shí)與**多8個(gè)S7 通信伙伴進(jìn)行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作為服務(wù)器，可以同時(shí)建立3 個(gè)通信連接。
下面會(huì)用一個(gè)實(shí)例來(lái)描述S7-200 如何與S7-1200建立通信連接。西門子PLC模塊CPU222CN中央控制器
圖1： 實(shí)例網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
2．硬件需求
?® S7-1214C AC/DC/RLY
?® CPU 224 XP CN DC/DC/DC
?® CP243-1 IT
?® SCALANCE X204-2
?® PG/PC(使用編程電纜)
3．軟件需求
?® S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
?® S7-200 編程軟件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6
4．組態(tài)
4. 1 S7-1200 配置
?® 使用STEP 7 Basic 創(chuàng)建項(xiàng)目“comS7200”;西門子PLC模塊CPU222CN中央控制器
圖2： 創(chuàng)建項(xiàng)目
?® 添加S7-1200 設(shè)備 CPU1214C;
圖3： 添加PLC設(shè)備
4. 2 S7-1200 PLC 編程
?® 在Program blocks 下，添加程序塊（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3為符號(hào)DB（選擇 Symbolic access only）,DB3為**地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持**地址DB 尋址通信；
圖4： 創(chuàng)建**地址DB2
?® 打開(kāi)全局DB2，輸入2個(gè)數(shù)組類型數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)組有16 個(gè)元素；
圖5： 在DB2中添加數(shù)據(jù)
?® 創(chuàng)建兩個(gè)Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用來(lái)觀察DB2的實(shí)時(shí)狀態(tài)；
?® 將程序下載到PLC CPU1214C 中。
4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太網(wǎng)向?qū)P243-1 IT 配置為 S7 客戶端。
?® 通過(guò)菜單打開(kāi)以太網(wǎng)向?qū)Чぞ撸?/strong>
圖6： 以太網(wǎng)向?qū)?/strong>
?® 設(shè)置模塊位置，可以使用“讀取模塊”來(lái)自動(dòng)識(shí)別；
圖7： 模塊位置設(shè)置
?® 設(shè)置模塊CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子網(wǎng)掩碼255.255.255.0;
圖8： 設(shè)置IP 地址
?® 設(shè)置模塊的連接數(shù)1 ，**多只能設(shè)置8個(gè)，也就是說(shuō)S7-200可同時(shí)與**多 8 個(gè) S7 通訊伙伴進(jìn)行通訊;
圖9： 設(shè)置模塊連接數(shù)；
?® 建立客戶端連接 Connection_1，設(shè)置服務(wù)器傳輸層服務(wù)接入點(diǎn) TSAP 03.01和服務(wù)器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 個(gè)字節(jié)組成。**個(gè)字節(jié)為連接資源。第2個(gè)字節(jié)為通訊模板的機(jī)架號(hào)和插槽號(hào)；
圖10： 配置連接
?® 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_1， 讀取服務(wù)器 16字節(jié) DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;
圖11： 配置數(shù)據(jù)傳輸0
?® 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_2， 將 16字節(jié)VB16~VB31寫入服務(wù)器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;
圖12： 配置數(shù)據(jù)傳輸1
?® 為配置分配存儲(chǔ)區(qū);
圖13： 分配存儲(chǔ)區(qū)
4. 4 S7-200 PLC 編程
?® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調(diào)用子程序ETH0_CTRL;
圖14： 調(diào)用ETH0_CTRL
其中CP_Ready 為CP 243-1 IT 的狀態(tài)（0 未準(zhǔn)備就緒，1 準(zhǔn)備就緒），CH_Ready 為每個(gè)通道或 IT 服務(wù)的狀態(tài)（0通道 ，值為256）：Error 為出錯(cuò)或報(bào)文代碼；
?® 程序建立后，需通過(guò)PPI連接 將程序塊和數(shù)據(jù)塊下載到S7-200 CPU中；
圖15： 設(shè)置 PG/PC 接口CP5611(PPI)
?® 這樣以后就可以通過(guò)以太網(wǎng)接口進(jìn)行下載，將PG/PC接口設(shè)為TCP/IP連接；
?® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調(diào)用子程序ETH0_XFR讀取服務(wù)器數(shù)據(jù),相應(yīng)的連接通道和數(shù)據(jù);
圖16：調(diào)用ETH0_XFR 讀取服務(wù)器
?® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調(diào)用子程序ETH0_XFR寫入服務(wù)器數(shù)據(jù),相應(yīng)的連接通道和數(shù)據(jù);
圖17：調(diào)用ETH0_XFR 寫入服務(wù)器
?® 將程序下載到S7-200 CPU 中；
4. 5 檢測(cè) S7-1200 與S7-200 PLC 通信結(jié)果
?® 從S7-200 程序中可知，在M10.0 從0變?yōu)?時(shí)，讀取S7-1200的數(shù)據(jù)DB2.DBB0~DB2.DBB15 到VB0~VB15中；
圖18：S7-1200 DB2.DBB0~DBB15
圖19：S7-200 VB0~VB15
?® 從S7-200 程序中可知，在M11.0 從0變?yōu)?時(shí)，將S7-200的數(shù)據(jù)VB16~VB31 寫入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；
圖20：S7-200 VB16~VB31
圖21：S7-1200 DB2.DBB16~DBB31
5．總結(jié)
S7 1200 與 S7-200 通過(guò) S7通信的基本原理如下圖所示：
圖22：S7-200與S7-1200 通信原理
注意：
CP 243-1 IT 可支持一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程通訊伙伴的**多 8 個(gè) S7 通訊通道到客戶機(jī)（**多212 字節(jié)）或服務(wù)器。CP 243-1 IT 可以根據(jù)客戶機(jī)/服務(wù)器原理在每個(gè)通道運(yùn)行。每個(gè)通道，每次只能接收、處理或響應(yīng)（主動(dòng)響應(yīng)或被動(dòng)響應(yīng)）一個(gè)請(qǐng)求。只有在發(fā)送響應(yīng)后，CP 243-1 IT 通訊處理器才能接受其它請(qǐng)求。
一、 S7-200與6RA70裝置連接
1． 系統(tǒng)要求
> 安裝MicroWin software（V3.2以上）以及 USS協(xié)議庫(kù)（V2.0以上）
> PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜
> 6RA70驅(qū)動(dòng)裝置及一臺(tái)PC機(jī)
2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫(kù)需要單獨(dú)購(gòu)買：
3．我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的例程：
> **步：設(shè)置通訊接口6ES7221-1EF22-0xA0
> 第2步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過(guò)PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）
> 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X(jué)172或CUD2端子X(jué)162相連 （注意：端口連接的規(guī)則，X300是3對(duì)3、8對(duì)8；CUD1端子X(jué)172是3對(duì)X172:58，8對(duì)X172:59;CUD2端子X(jué)162是3對(duì)X162:63，8對(duì)X162:64）
> 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅(qū)動(dòng)裝置，波特率為9600，此波特率值要與PC/PPI電纜的設(shè)置相同，詳
細(xì)情況請(qǐng)參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6RA70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。
表一：
| 參數(shù) | USS1(PMU:X300) | USS2(CUD1:X172) | USS3（CUD2:X162） |
| P780=2 | P790=2 | P800=2 | |
| P787=0 | P797=0 | P807=0 | |
| P786=11 | P796=11 | P806=11 | |
| P783=6 | P793=6 | P803=6 | |
| P781=2 | P791=2 | P801=2 | |
| P782=127 | P792=127 | P802=127 | |
| P927 | P927=6 | P927=42 | P927=82 |
| P785.1=1 | P795.1=1 | P805.1=1 | |
| P785.2=0 | P795.2=0 | P805.2=0 | |
| P644=2002 | P644=6002 | P644=9002 | |
| P661=2100 | P661=6100 | P661=9100 |
> 第五步：使用USS_CTRL模塊來(lái)控制USS地址11的6RA70裝置，為了運(yùn)行6RA70需要按照表一設(shè)置參數(shù)
> 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點(diǎn)擊Suggested
Address選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出，如下圖所示：
> 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，在閉合CUD1端子X(jué)172:37和X172:38之后，6RA70
直流裝置就可以運(yùn)行起來(lái)了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不完全相同，所以你需要
將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能
起到方向控制的作用；詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義，在本例中將RUN信號(hào)連接到6RA70脈沖使能控
制參數(shù)P661，而將速度給定連接到主給定參數(shù)P644）
