SATA線性模組簡易維修異常原因
1、電源投入時產(chǎn)生異音
（a）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機械共振抑制”數(shù)值
（b）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值
2、馬達(dá)運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生異音
（a）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機械共振抑制”數(shù)值
（b）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值
（c）檢查馬達(dá)剎車是否釋放
（d）檢查機構(gòu)是否因搬運碰撞產(chǎn)生變形
3、馬達(dá)運轉(zhuǎn)時滑臺不順暢
（a）檢查馬達(dá)剎車是否釋放
（b）將馬達(dá)與伺服定位滑臺分離，用手推移動座，判斷問題點原因
（c）檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動
（d）檢查伺服滑臺移動區(qū)是否有異物掉落
4、伺服定位滑臺行走距離與實際距離不一樣
（a）檢查輸入行走數(shù)值是否正確
（b）檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確
5、馬達(dá)運轉(zhuǎn)ON，滑臺沒有移動
（a）檢查馬達(dá)剎車是否釋放
（b）檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動
（c）將馬達(dá)與伺服定位滑臺分離，判斷問題點原因
SATA線性模組使用說明：
1、滑臺出貨前，在動態(tài)及靜態(tài)方面均采取嚴(yán)格品質(zhì)管制，確�？蛻羰褂蒙系木燃绊槙�；
2、客戶于滑臺正常使用二個月后，進(jìn)行次保養(yǎng)，以后采每月保養(yǎng)一次，確�；_之順暢；
3、保養(yǎng)所使用潤滑油規(guī)格；
滾珠螺桿保養(yǎng)油為一般市售潤滑油，粘度建議為30-40cst的潤滑油。
線直線導(dǎo)軌保養(yǎng)油為一般市售潤滑油，粘度建議為30-150cst的潤滑油。
無塵系列保養(yǎng)油為無塵專用潤滑油。
4、每月保養(yǎng)時可同時檢查Sensor的檢知光電區(qū)是否有異物或灰塵，如果有，可以用干式無塵布擦拭。