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德國西門子公司簡介：創(chuàng)立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)。
西門子自1872年進(jìn)入，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在市場的地位。2013財年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營收達(dá)到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個研發(fā)中心、76家運營企業(yè)*。西門子已經(jīng)成為社會和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
2014年9月，西門子股份公司和博世集團(tuán)達(dá)成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團(tuán)50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團(tuán)的全資子公司，
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即分辨率與永磁式比較，雖然轉(zhuǎn)子齒數(shù)相同，但VR型只有1/2。第三步：同樣給第3相繞組通電，轉(zhuǎn)子同樣逆時針旋轉(zhuǎn)15°，與定子第3相磁極相對位置停止。下一刻，第1相繞組通電，又由步驟3的轉(zhuǎn)子位置逆時針旋轉(zhuǎn)15°到第1相定子磁極下，恢復(fù)到步驟1狀態(tài)。依次進(jìn)行不斷切換激磁相，1相、2相、3相、1相……轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)。此為VR型步進(jìn)電機的工作原理。如順時針方向旋轉(zhuǎn)，換相順序為1相、3相、2相。此時，步距角為轉(zhuǎn)子齒節(jié)距的1/3，即齒節(jié)距被相數(shù)除得到步距角，輸出轉(zhuǎn)矩與永磁電機不同，其與激磁電流的平方成正比。
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