西門子PLC CPU模塊銷售維修及回收
湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司
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德國西門子公司簡介：創(chuàng)立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)。西門子自1872年進(jìn)入，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在市場的地位。2013財(cái)年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營收達(dá)到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個(gè)研發(fā)中心、76家運(yùn)營企業(yè)*。西門子已經(jīng)成為社會和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。2014年9月，西門子股份公司和博世集團(tuán)達(dá)成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團(tuán)（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團(tuán)的全資子公司，西門子退出家電領(lǐng)域。出售家電業(yè)務(wù)正是西門子專注于電氣化、自動化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一.
1．用于下載、上載、監(jiān)控和故障診斷
為了實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)的通信，需要用計(jì)算機(jī)的控制面板的“網(wǎng)絡(luò)連接”功能來設(shè)置以太網(wǎng)接口的連接屬性，設(shè)置接口的IP地址和子網(wǎng)掩碼。IP地址的前3個(gè)字節(jié)（子網(wǎng)地址）為192.168.0，第4個(gè)字節(jié)（子網(wǎng)內(nèi)設(shè)備的地址）可以取1~255之間的值，前提是不與網(wǎng)絡(luò)中其他設(shè)備的IP地址重疊。
一對一的通信不需要交換機(jī)，兩臺以上的設(shè)備通信需要交換機(jī)。CPU可以使用直通的或交叉的以太網(wǎng)電纜進(jìn)行通信。
2．用于S7-1200與S7-1200 CPU之間的通信
1）采用TCP/ISO-ON-TCP/UDP三種開放式以太網(wǎng)通信
2）采用S7協(xié)議通信
3）采用 IO 實(shí)現(xiàn)智能IO設(shè)備（主從組網(wǎng)）
注：300/400 1200 1500CPU自帶網(wǎng)口都支持智能IO設(shè)備主從通訊
采用開放式用戶通信，使用緊湊型指令TSEND_C和TRCV_C，它們除了發(fā)送或接收功能外，還可以建立和斷開連接。
開放式用戶通信可以使用ISO-ON-TCP連接、TCP連接或UDP連接，連接參數(shù)采用圖形方式組態(tài)。
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外設(shè)尋址可以訪問已經(jīng)被分配至過程映像區(qū)的I/O地址區(qū)域。同時(shí)使用外設(shè)尋址和過程映像區(qū)訪問同一地址時(shí)，在程序執(zhí)行的某一時(shí)刻，二者的結(jié)果會存在差異。以下面一段程序?yàn)槔和庠O(shè)尋址與過程映像區(qū)其中，"TPQB1"為外設(shè)尋址，結(jié)果會直接送給輸出模塊；而"AQ1.0"訪問的是輸出過程映像區(qū)，Q1.0的值只有在下個(gè)循環(huán)周期的"輸出映像區(qū)的數(shù)據(jù)寫入輸出模塊"階段，才能送給輸出模塊。在當(dāng)前的循環(huán)周期內(nèi)，二者對輸出的作用可能是不同的。
3．S7-1200與S7-300/400采用ISO-ON-TCP和TCP連接的以太網(wǎng)通信
S7-300/400需要配置以太網(wǎng)模塊，或使用集成有以太網(wǎng)接口的CPU，S7-1200調(diào)用TSEND_C和TRCV_C指令，S7-300/400調(diào)用AG_SEND和AG_RCV指令。雙方都需要組態(tài)連接，通信伙伴為“未”。
4．S7-1200與S7-300/400采用S7連接的以太網(wǎng)通信
在S7通信中，S7-1200可以作為客戶機(jī)或服務(wù)器，當(dāng)它做服務(wù)器時(shí)，不需要對它的S7通信組態(tài)和編程。S7-300/400在通信中做客戶機(jī)，需要用STEP 7的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具NetPro建立S7單向連接，調(diào)用PUT和GET指令來實(shí)現(xiàn)通信。
5．S7-1200與S7-200采用S7連接的以太網(wǎng)通信
S7-200需要配以太網(wǎng)模塊CP243-1，S7-200的以太網(wǎng)接口在S7通信中只能作服務(wù)器；而S7-1200 CPU在通信中作客戶機(jī)。
6．基于以太網(wǎng)的OPC通信（WinCC 7.3/7.4版本有直接驅(qū)動協(xié)議）
西門子的上位計(jì)算機(jī)組態(tài)軟件WinCC在7.3之前的版本不能直接訪問S7-1200 PLC，需要用軟件SIMATIC NET的OPC功能來解決這一問題。
為了實(shí)現(xiàn)OPC通信，需要安裝西門子的通信軟件SIMATIC NET，以SIMATIC NET 2007版本為例。操作步驟如下：
1）在STEP 7中生成一個(gè)PC站點(diǎn)，將OPC服務(wù)器插入1號槽，將通用以太網(wǎng)卡插入2號槽。
2）用SIMATIC NET的站組態(tài)編輯器組態(tài)PC站。
3）在STEP 7的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具NetPro中為PC站點(diǎn)組態(tài)一個(gè)單向S7連接，通信伙伴為“未”，采用S7-1200的IP地址。
4）用SIMATIC NET的OPC Scout工具生成OPC的條目，即S7-1200中的變量。
5）在WinCC V6.2中添加OPC驅(qū)動程序，在變量表中添加OPC的條目。
6）組態(tài)畫面上的指示燈、按鈕和輸出域，它們通過OPC的條目與S7-1200中的變量連接起來。
7）在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，畫面上的按鈕將起動和停止信號發(fā)送到S7-1200，PLC程序運(yùn)行的結(jié)果用畫面上的指示燈顯示。PLC中動態(tài)變化的變量用輸出域顯示。實(shí)驗(yàn)表明OPC通信的響應(yīng)速度很快。
注：而在WinCC 7.3/7.4版本有直接驅(qū)動協(xié)議，直接添加驅(qū)動后，即可創(chuàng)建連接，并在此連接下創(chuàng)建變量了，實(shí)現(xiàn)相對簡單很多
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建立軟件輔助設(shè)計(jì)平臺準(zhǔn)備一臺個(gè)人計(jì)算機(jī)，安裝好與plc相應(yīng)的輔助設(shè)計(jì)軟件，打開設(shè)計(jì)軟件，按照提示輸入必要的設(shè)置，安排好該應(yīng)用軟件專用的保存地址就可以開展工作了。這些工作，在有關(guān)手冊中或是相關(guān)書籍中均有詳細(xì)說明，本書不再贅述。當(dāng)然，對于那些十分簡單的任務(wù)，也可以直接用手操編程器，經(jīng)濟(jì)而實(shí)惠，而且立竿見影。編寫應(yīng)用軟件按照功能塊圖，逐塊編寫。在編寫程序之前，筆者的習(xí)慣是先將PLC的內(nèi)存空間做初步的分割安排。
7．S7-1200與精簡系列面板的以太網(wǎng)通信
為了實(shí)現(xiàn)通信，需要在STEP 7 中組態(tài)它們之間的通信連接，設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼。將用戶程序和組態(tài)信息下載到S7-1200。
用STEP 7 WinCC（博途中Step7是PLC編程/WinCC是觸摸屏和上位機(jī)編程軟件）組態(tài)人機(jī)界面的畫面。用人機(jī)界面的控制面板設(shè)置它的以太網(wǎng)接口的通信參數(shù)，將組態(tài)信息下載到面板。在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中PLC與觸摸屏 建立HMI通訊鏈接
用電纜連接S7-1200和面板的以太網(wǎng)接口，就可以實(shí)現(xiàn)它們之間的通信了，驗(yàn)證通信的方法與WinCC OPC通信的相同。
可以用WinCC Basic的運(yùn)行系統(tǒng)對人機(jī)界面進(jìn)行在線仿真，只需要與計(jì)算機(jī)通信的S7-1200，就可以模擬PLC和人機(jī)界面組成的控制系統(tǒng)。
8．S7-1200與第三方支持ProFinet通信的儀器儀表通信
S7-1200與第三方支持t通信的儀器儀表通信，比如西門子集成通信口的伺服等。
9．實(shí)驗(yàn)結(jié)果
為了驗(yàn)證S7-1200 CPU之間和S7-1200與S7-200/300/400的通信，雙方周期性地發(fā)送數(shù)據(jù)，并令發(fā)送的數(shù)據(jù)中的某個(gè)字或某個(gè)字節(jié)周期性地變化。使用交換機(jī)可以同時(shí)監(jiān)視雙方接收到的數(shù)據(jù)。沒有交換機(jī)時(shí)，只能監(jiān)視通信中的一方，可用輸出模塊顯示另一方接收到的動態(tài)變化的數(shù)據(jù)。
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在該對話框中選中“RS232C”項(xiàng)，COM端口ー項(xiàng)中選擇與PLC連接的端回號，使用FX－USB－AW電纜連接時(shí)，端口號應(yīng)與設(shè)備管理器中的虛擬COM端口號一致，在傳輸項(xiàng)中選擇某個(gè)速度（如選2kbps），單擊“確認(rèn)“，返回“傳輸設(shè)置”對話框。如果想知道PLC與計(jì)算機(jī)是否連接成功，可在“傳輸設(shè)置”對話框中單擊“通信信設(shè)置”，若出現(xiàn)圖所示的連接成功提示，表用PLC與計(jì)算機(jī)已成功連接，單擊“確認(rèn)”即完成通信設(shè)置。
S7-1200通過交換機(jī)與多通信伙伴聯(lián)網(wǎng)通信：
S7-1200集成的以太網(wǎng)接口的功能強(qiáng)大，上述的通信功能比較容易即可實(shí)現(xiàn)。
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