工業(yè)生產(chǎn)中，收放卷是非常常見的被控對(duì)象。生產(chǎn)線需要通過高效穩(wěn)定的可調(diào)節(jié)張力控制（張力傳感器或跳舞輥控制）保證材料恒定精準(zhǔn)的張力或者通過無反饋的間接張力控制進(jìn)行較**的張力控制。
為了幫助廣大工程師快速實(shí)施收放卷控制，SIEMENS 推出了諸多結(jié)合自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的集成解決方案。我們的自動(dòng)化技術(shù)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)采用了許多標(biāo)準(zhǔn)組件，建立在統(tǒng)一接口和通信基礎(chǔ)之上，工程師基于這些方案，可以快速靈活的實(shí)施收放卷編程和調(diào)試工作。
1.方案介紹
為了厘清各種方案的適用性和應(yīng)用特點(diǎn)，特介紹如下五種方案：
1. SIMOTION**運(yùn)動(dòng)控制器 FBwinder程序庫
2. SINAMICS S120**驅(qū)動(dòng)器 DCCwinder + S7-1200/1500 LMCSINA_Winder FB
3. SIMATIC S7-300/400 PLC LCon 程序庫方案
4. SIMATIC S7-1200/1500(T) PLC LCon 程序庫方案(不組態(tài)工藝對(duì)象TO速度控制)
5. SIMATIC S7-1500(T) PLC LCon 程序庫方案（組態(tài)工藝對(duì)象TO速度或位置控制）
2.各方案的不同特點(diǎn)
在實(shí)際的操作過程中，這幾種方案各有不同的特點(diǎn)：
?SIMOTION 的方案可以借用PROJECTGENERATOR工具快速的實(shí)現(xiàn)程序的自動(dòng)編寫，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)可以快速部署程序。僅需要通過配置向?qū)Ъ纯赏瓿沙绦蚓帉憽?
?SINAMICSDCC 方案可以通過標(biāo)準(zhǔn)化接口實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的參數(shù)在PLC側(cè)的映射和控制，并且提供驅(qū)動(dòng)組態(tài)的向?qū)Чδ堋６襊LC的LMCSINA_Winder塊已經(jīng)經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化編程，可以直接使用。此方案可以在驅(qū)動(dòng)側(cè)實(shí)現(xiàn)直接的張力控制，降低PLC側(cè)的計(jì)算和負(fù)荷。
?SIMATICS7-300/400 PLCLCon 程序庫方案，可以通過驅(qū)動(dòng)側(cè)腳本功能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的參數(shù)快速互聯(lián)和配置，節(jié)省驅(qū)動(dòng)的調(diào)試時(shí)間。
?SIMATICS7-1200/1500(T) PLC LCon程序庫方案(不組態(tài)工藝對(duì)象TO的速度控制)，可以通過驅(qū)動(dòng)側(cè)提供的腳本功能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的參數(shù)快速互聯(lián)和配置，方便PLC的程序庫直接控制，節(jié)省驅(qū)動(dòng)和PLC的調(diào)試時(shí)間。并且基于博途軟件的例子程序庫功能實(shí)現(xiàn)快速的標(biāo)準(zhǔn)化程序編寫。
?SIMATICS7-1500(T) PLC LCon 程序庫方案（組態(tài)工藝對(duì)象TO的速度或位置控制），可以實(shí)現(xiàn)基于工藝對(duì)象的快速控制，并且基于博途軟件的例子程序庫功能實(shí)現(xiàn)快速的程序編寫。于此同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)更多的運(yùn)動(dòng)控制的功能。