西門子PLC CPU模塊銷售維修回收
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如果需要PLC控制電機(jī)，我們有兩種方式：
方式1.通過接觸器來實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟停；
方式2.通過驅(qū)動器來控制電機(jī)；
方式2相比方式1能實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的更多控制，只需將參數(shù)寫入驅(qū)動器即可。對于這兩種方式，安全保護(hù)如何實(shí)現(xiàn)？就目前我用到的安全模塊主要有：硬件安全模塊FDI/FDO、內(nèi)部功能塊及FDBACK
首先我們的急停信號要給到FDI模塊（注意是雙通道：0和4、1和5、3和6、4和7）
其次將急停信號的FDI地址（急停變量）連接對應(yīng)的模塊的E_STOP接口，Q接口連接對應(yīng)的急停組變量，REST接口用于急停的釋放，這個模塊其實(shí)更像一個急停按鈕盒，用于保持急停信號。
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字符串的默認(rèn)長度為254B，如下圖所示，在DB3中定義字符串Fault的長度為20個字符，它只占用從DB3.DBB20開始的22B，其初始值只有4個字符“over”。String變量中未使用的字節(jié)地址被初始化為B#16#00.可以使用標(biāo)準(zhǔn)庫的IEC苦衷的21個功能來處理字符串變量，見下表，包括字符串與其他數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換、字符串比較和字符串編輯，具體方法參見在線幫助。數(shù)組數(shù)組（ARRAY）是同一類型的數(shù)據(jù)組合而成的一個單元，數(shù)組的維數(shù)多為6維。
然后將輸出的急停組變量給到FDBACK模塊的ON接口，F(xiàn)DBACK模塊通過FEEDBACK接口的狀態(tài)來監(jiān)視Q接口的輸出，通俗來講：如果Q輸出為0時FEEDBACK輸入也為0，則當(dāng)Q=0但FEEDBACK〈〉0 這種情況就意味著輸出存在故障。具體到電機(jī)的方式一控制：Q連接FDO模塊的一個通道，用于控制接觸器的吸合與釋放，在FDO模塊中有一個QBAD的變量用于返回FDO通道的狀態(tài)，我們將這個變量傳遞給FEEDBACK接口，這樣就形成了一個閉環(huán)控制，因為有QBAD的反饋信號，所以就能檢測出Q輸出的執(zhí)行情況。
蕞后對于電機(jī)控制方式2，Q輸出值將寫入驅(qū)動器的安全地址（相當(dāng)于驅(qū)動器自帶FDI/FDO），而返回值則是讀取驅(qū)動器安全報文的QBAD變量的值。
西門子使用這種模塊應(yīng)該是定了通信的優(yōu)先級，以此實(shí)現(xiàn)關(guān)乎安全的信號的優(yōu)先及時響應(yīng)。
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同步RS觸發(fā)器在R、S同時為1且同時失效后，觸發(fā)器狀態(tài)不確定，說明其功能仍不完善。D觸發(fā)器針對這一問題作出改進(jìn)，解決了觸發(fā)器狀態(tài)不確定的問題。由于只要令R、S不同時為1，觸發(fā)器就不會出現(xiàn)狀態(tài)不穩(wěn)定，簡單的方法就是令S=/R，此時僅將S作為輸入端（用D表示），就得到了D觸發(fā)器。仍然是由RS觸發(fā)器演變而來，是RS觸發(fā)器S=/R的特例，其電路結(jié)構(gòu)和邏輯符號。圖同步D觸發(fā)器工作原理如下：CP＝0期間，與非門GG4被封鎖，/RD=1，/SD=1。
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