ID 305501
用于抓取小元件的機(jī)械手 MPG-plus, 尺寸: 25, 氣動(dòng)
抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 在達(dá)到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
使用壽命特性
根據(jù)要求
標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說(shuō)明書（含制造商聲明的操作手冊(cè)可從官網(wǎng)下載）
抓取力保持
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
常用型號(hào)列表：
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9935815 |
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301294 |
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MPG-PLUS 32-IS |
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PSH 32-2 |
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MPG-PLUS 25 |
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MPG-PLUS 64-AS |
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PGN-PLUS 64-2 |
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PGN-PLUS 50-2-AS |
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314050 LM 25-H025 |
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0301746 V4-M8 |
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1347566 SAD PGN-PLUS-P 100 |
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AGE-F-XY-040-2 |
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JGP 80-2 |
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314050 LM 25-H025 |
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PGN+160/1AS |
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MMS 30-S-M8-PNP |
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PZN-PLUS 64-1 |
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JGZ 64-1 AS |
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SRU-PLUS 25-W-180-90-4 |
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PZB-PLUS 64-1-AS |
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MPG 40 |
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PGN-PLUS 100-1-AS |
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PGN+160-1-AS-SD-V |
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PGN-PLUS 64-2-IS |
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PGN-PLUS 50-1-AS |
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PFH 30-AS |
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SRU-PLUS 35-W-180-3-4 |
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MMS 22-S-M8-PNP |
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PZB-PLUS 125-1 |
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0303061 KGG 80-60 |
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PGN+160-1-AS-SD-V |
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IN 40-S-M8 |
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DPG-PLUS 125-1-AS-V-K |
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PSK 16 |
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IN 60-S-M8 |
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MPZ 38 |
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IN 5-S-M8 |
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IN 40-S-M8 |
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PGN-PLUS 125-1 |
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405220 KSP-LH PLUS 100 |
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DPG-PLUS64-1-AS-V |
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PGN-PLUS 80-1 |
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KGG 80-30 |
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PZN-PLUS 125-1-V |
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0301503 KA BW12-L 3P-0300-PNP |
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0301622 KA BG08-L 3P-0300-PNP |
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PGN-PLUS-P 64-1-AS |
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PGN-PLUS-P 160-1-AS |
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PGN-PLUS 50-1-AS |
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PGN-PLUS 50-1 |
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PGN-PLUS 80-1-AS |
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PZN-PLUS-64-1-AS 303510 |
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AGE-Z 2-080-1 |
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SRU-PLUS 40-W-180-3-8 |
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IN 5-S-M12, NHS PNP |
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MMS22-S-M8-PNP |
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RMS 22-S-M8 |
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0340012 MPG 40 |
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0305515 AS-IN40-MPG-PLUS 32 |
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MPG-PLUS 40 |
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PGN 100/2 |
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MPG-PLUS 32 |
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IN 80-S-M12 |
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PGN-PLUS 80-1-IS |
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SWO-TP-K |
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SWO-TP-A |
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AGE-F-XY-040-3 |
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MPG 40-AS |
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MPG 20 |
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MPZ 30-IS |
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PGN-PLUS 160-1-AS |
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V2-M12 |
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204241 TENDO P HSK-A40 ?6X70 |
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GSM-P 40-S-180 |
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A-PZN-PLUS/DPZ-PLUS 100 |
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MPG-PLUS 64-AS |
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MMS 22-S-M8-PNP-SA |
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204241 TENDO P HSK-A40 ?6X70 |
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314057 LM 50-H063 |
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PHE 80-40-V |
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GWB 34 |
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MPG 20 |
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DPG-plus 100-2-IS |
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MPZ 38 AS |
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PGN-PLUS 80-1-AS |
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PZB-125-1-IS |
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PZN-PLUS 50-2-IS |
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MPG-PLUS 40 |
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MPG-PLUS 50 |
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MPG-PLUS 32 |
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MPG 20 |
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SRU+40-H-90-3 |
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KSP PLUS 100 |
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MMS 22-S-M8-PNP-SA |
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INK 80-S |
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DPG-PLUS 160-1-AS |
|
DPG-PLUS 125-1 |
|
SWO-R26W-K |
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BSWS-B 160 |
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MPZ 30 AS |
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SRU+40-W-180-3-8 |
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KA BW12-L 3P-0300-PNP |
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KA BW08-L 3P-0300-PNP |
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IN 5-S-M12,NHS PNP |
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MMS 22-S-M8-PNP |
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MMS-P 22-S-M8-PNP |
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MMSK 22-S-PNP |
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MPG-PLUS 12 |
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AGE-XY-080-P |
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PGN-PLUS 50-1-AS |
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PGN-PLUS 80-1-AS |
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MPG-PLUS 12 |
|
MPG-PLUS 50 |
|
AGE-F-XY-040-2 |
|
PZN+80-1-IS |
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RM21-W-RZ |
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MPG-PLUS 32-AS |
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0324464 AGE-XY-063-P |
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5516261 DSA PGM-40 |
|
SWO-R19-K |
|
SWO-R19-A |
|
SWK-060-000-000 |
|
SWA-060-000-000 |
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PSH 22-1 |
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MPG-PLUS 20 |
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PZV 64 |
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TP 160-38.5 H7 |
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0121101 SHB 165（一套3個(gè)） |
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5516256 DSA FAN-40 |
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PZB-PLUS 125-1-IS |
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SPC 40 |
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SPA-XY 40 |
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PGF 80 |
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IN 80-S-M8 |
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SWO-TP-K |
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SWO-TP-A |
|
AGE-F-XY-040-3 |
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PGN-PLUS 64-1-IS |
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JGZ 64-1-AS |
|
SRU+35-W-90-3-4 |
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HWK-050-000-000 |
|
HWA-050-000-000 |
|
PGN-PLUS 125-2-AS |
|
PGN-PLUS-P 160-1-AS |
|
MMS22-S-M8-PNP |
|
PGN-PLUS 125-1 |
|
MMSK22-S-PNP |
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IN 40-S-M12-SA, NHS PNP |
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IN 5/S-M12 |
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IN 5/S-M8 |