通用型機械手
ID 371102
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 在達(dá)到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
| 324463 AGE-XY-063 |
| 0305521 MPG-PLUS 40 |
| 0303060 KGG 80-30 |
| 0301478 IN 80-S-M8 |
| 0308800 JGP 80-1 |
| 0305511 MPG-PLUS 32 |
| 0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
| 0340510 MPZ 30 |
| 0340011 MPG 32 |
| 0301034 MMSK 22-S-PNP |
| 0318496 PGN-PLUS-P 64-1 |
| 0371101 PGN-PLUS 80-1 |
| MGP806NC |
| 1315967 DPG-PLUS 64-1 |
| 0371101 PGN-PLUS 80-1 |
| 0318496 PGN-PLUS-P 64-1 |
| 0361402 SRU-PLUS 20-W-90-3-4 |
| 0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
| 303453 DSA PZN-PLUS-125 |
| 0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP |
| 0340011 MPG 32 |
| 0340510 MPZ 30 |
| 0305511 MPG-PLUS 32 |
| 0308800 JGP 80-1 |
| 0301478 IN 80-S-M8 |
| 0305521 MPG-PLUS 40 |
| 0303060 KGG 80-30 |
| 324463 AGE-XY-063 |
| 361630 SRU+25-W-180-3-M |
| 0305182 PZB-PLUS 125-1-AS |
| 0340011 MPG 32 |
| 0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
| 0315825 MMS 22-A-10V-M08 |
| 340006 MPG-PLUS 10 |
| 0371102 PGN-PLUS 100-1 |
| 0304004 PZV 160 |
| 0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
| 0318496 PGN-PLUS-P 64-1 |
| 324481 AGE-XY-080-P |
| 1321237 DPG-PLUS 160-1-AS-V |
| 1321238 DPG-PLUS 160-2-AS-V |
| 0340011 MPG 32 |
| 0305502 MPG-PLUS 25-AS |
| 303024 BSWS-A 80 |
| 0318594 PGN-PLUS-P 160-1-AS |
| 820504 LFR-Z 500 |
| 820517 RFV THL PLUS 510 |
| 314602 GAP 20-090 |
| 0324463 AGE-XY-063 |
| 340511 MPZ 30-AS |
| 0305501 MPG-PLUS 25 |
| PGN +240/2 371158 |
| 0340012 MPG 40 |
| 0305501 MPG-PLUS 25 |
| 0340012 MPG 40 |
| 0301474 IN 40-S-M8 |
| 0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
| 0303311 PZN-PLUS 80-1 |
| 0340012 MPG 40 |
| 308601 JGP 40-AS |
| 301042 MMS 22-S-M8-PNP-SA |
| 1005692 |
| 0324602 AGE-S-XYZ-200-0 |
| 0301423 MMSK 65-S-PNP |
| 302010 PFH 300 |
| 303311 PZN-PLUS 80-1 |
| 1377892 PGN-PLUS-P 300-1-V |
| 1460282 JGP-P 160-1 |
| 0305511 MPG-PLUS 32 |
| 0308942 JGZ 100-1-IS |
| 0305150 PZB-PLUS 64-1 |
| 0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
| 308930 JGZ 80-1 |
| 0340011 MPG 32 |
| 1321224 DPG-PLUS 125-1-V |
| 1315983 DPG-PLUS 80-1-AS |
| 0301034 MMSK 22-S-PNP |
| 30075759 MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD 0,3 EB=9DIGITS |
| 371105 PGN-PLUS 200-1 |
| 359353 SRH-PLUS 25-H-CB |
| 371402 PGN-PLUS 100-1-AS |
| 0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP |
| 0305508 MPG-PLUS 25-AS-P |
| 30070024 SRU+35-W-180-3-4-M8-AS |
| 362024 SRU+35-W-180-3-4-M8 |
| 0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
| 0303060 KGG 80-30 |
| 0303060 KGG 80-30 |
| 0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
| 303412 PZN-PLUS 100-2 |
| 302611 PWG 40-S |
| 0301034 MMSK 22-S-PNP |
| 0305501 MPG-PLUS 25 |
| 0308800 JGP 80-1 |
| 301563 MMSK 30-S-PNP |
| 305161 PZB-PLUS 80-2 |
| 303028 BSWS-A 125 |
| 0371091 PGN-PLUS 64-2 |
| 0324900 AGE-F-XY-031-1 |
| 5518718 |
| 301585 IN 60-S-M12 |
| 308910 JGZ 50-1 |
| 0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP |
| 0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
| 9900543 FETTPRESSE |
| 0314164 LMST 25-KT |
| 0301032 MMS22-S-M8-PNP |
| 0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP |
| 1315983 DPG-PLUS 80-1-AS |
| 5515341 DSA DPG-PLUS 80 |
| 0324603 AGE-S-XY-200-P |
| 0301423 MMSK 65-S-PNP |
| 0324603 AGE-S-XY-200-P |
| 0301423 MMSK 65-S-PNP |
| DSA KSP PLUS 160，0405319 |
| 303020 BSWS-A 50 |
| 205251 |
| 37371399 PGN-PLUS 50-1-AS-SD |
| 0301034 MMSK 22-S-PNP |
| 0305502 MPG-PLUS 25-AS |
| 0315825 MMS 22-A-10V-M08 |
| 0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
| 318546 PGN-PLUS-P 100-1-AS |
| 0340011 MPG 32 |
| 1460262 JGP-P 80-1 |
| 1440333 NSE3 99 |
| 0305502 MPG-PLUS 25-AS |
| 314041 CLM 100-H025 |
| 0305492 MPG-PLUS 20-AS |
| 1316026 DPG-PLUS 100-1 |
| 0371103 PGN-PLUS 125-1 |
| 362224 SRU-PLUS 40-W-180-3-8-M8 |
| 0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
| 303022 BSWS-A 64 |
| 0301034 MMSK 22-S-PNP |
| 0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP |
| 324900 AGE-F-XY-031-1 |
| 303539 PZN-PLUS 50-1-IS |
| 303511 PZN-PLUS 80-1-AS |
| 340501 MPZ 25-AS |
| 340381 PGF 100-AS |
| 0340500 MPZ 25 |
| 0301471 MMS 30-S-M8-PNP |
| 0301474 IN 40-S-M8 |
| 0303409 PZN-PLUS 50-2 |
| 0303510 PZN-PLUS 64-1-AS |
| 0308900 JGZ 40 |
| 0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
| 0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP |
| 318594 PGN-PLUS-P 160-1-AS |
| 304740 GSM-P-40-S-090 |
| 0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
| 0301034 MMSK 22-S-PNP |
| 0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP |
| 0301042 MMS 22-S-M8-PNP-SA |
| 301380 V2-M8-4P-2XM8-3P |
| 0305541 MPG-PLUS 64 |
| 0305541 MPG-PLUS 64 |
| 302030 PFH 30 |
| 371402 PGN-PLUS 100-1-AS |
| 324450 AGE-XY-050 |
| 0301034 MMSK 22-S-PNP |
| 303673 PRG 42-90 |
| 0340012 MPG 40 |
| 0305511 MPG-PLUS 32 |
| 37371399 PGN-PLUS 50-1-AS-SD |
| 0302122 PSH 22-1 |
| 1437279 PGN-PLUS-P 125-2-AS-V-SD |
| 1440926 PGN-PLUS-P 100-2-AS-V-SD |
| 310940 EGP 40-N-N-B |
| 0318546 PGN-PLUS-P 100-1-AS |
| 302525 GWA 125 |
| 5510905 |
| 0308640 JGP 100-1 |