倍加福光電傳感器OMR150M-R1000-SSI-V1V1B測距傳感器相關(guān)介紹
測距傳感器 OMR150M-R1000-SSI-V1V1B
最大測量精度
紅色激光用作光發(fā)射器
用于參數(shù)設(shè)置的顯示屏和鍵盤
節(jié)省空間的緊湊設(shè)計
測量方法 PRT（脈沖測距技術(shù)）
技術(shù)參數(shù)節(jié)選 OMR150M-R1000-SSI-V1V1B
產(chǎn)品闡述
定位用距離傳感器，精確至毫米，PRT，測量距離達(dá) 150 m，SSI 接口，M12 插頭
通用規(guī)格
測量范圍 0,3 ... 150 m
光源 激光二極管
光源類型 調(diào)制可見紅光
激光額定值
注意 激光 ， 切勿直視激光束
激光等級 1
波長 660 nm
光束發(fā)散 < 5 mrad
最大脈沖能量 < 2 nJ
測量方法 脈沖測距技術(shù) (PRT)
最大運(yùn)動速度 15 m/s
光點直徑 < 75 cm 在 150 m 處
環(huán)境光限制 > 80000 Lux
功能指示燈 6 個 LED
電氣技術(shù)規(guī)格
工作電壓 10 ... 30 V DC
防護(hù)等級 III （工作電壓 50 V）
可用前的時間延遲 < 1 s
接口類型 SSI
讀取速率 40000/s
時鐘頻率：100 kHz ...1 MHz
接口 1
接口類型 RS-422
讀取速率 4,8 ... 115,2 kBit/s
輸入/輸出
輸入/輸出類型 2 路輸入/輸出，獨立配置，短路保護(hù)，反極性保護(hù)
輸出
開關(guān)電壓 最大 30 V DC
開關(guān)電流 最大 100 mA ， 阻抗負(fù)載
電壓降 ≤ 1,5 V DC
符合性
產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 60947-5-2
激光安全 EN 60825-1:2014
測量精度
測量值輸出 1 ms
平均數(shù)據(jù)采樣周期 3 ms ， 6 ms ， 12 ms ， 25 ms ，可調(diào)
絕對精度 類型 ± 2,5 mm
重復(fù)精度 < 1 mm
防護(hù)等級 III
環(huán)境條件
環(huán)境溫度 -10 ... 60 °C (14 ... 140 °F)
存儲溫度 -40 ... 75 °C (-40 ... 167 °F)
激光測距傳感器工作原理：
激光傳感器工作時，先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。
紅外線測距傳感器工作原理：
紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。
應(yīng)用領(lǐng)域：
激光測距傳感器的優(yōu)勢: 激光測距傳感器LDM301 核心技術(shù)指標(biāo)
1、 激光測距傳感器
2、 測量距離范圍0.5-300米，3000米（要使用反光板）
3、 全程精度誤差20毫米
4、 激光連續(xù)使用壽命超過5萬個小時（5年）
5、 具備標(biāo)準(zhǔn)的RS232、RS422的通訊串口和以太網(wǎng)接口
6、 同時具備數(shù)字信號和4-20MA模擬型號輸出。模擬信號對應(yīng)距離最大值可自行設(shè)定
7、 激光測距傳感器可以和以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)ASC2碼
8、 簡潔實用的通訊軟件保證了現(xiàn)場工作的準(zhǔn)確方便
倍加福光電傳感器OMR150M-R1000-SSI-V1V1B測距傳感器相關(guān)介紹