一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因?yàn)橄鹉z履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機(jī)器上比較多，如大型拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等等，它因?yàn)橹亓砍跸胂�，裝卸特別費(fèi)力，而且對(duì)路面損壞嚴(yán)重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會(huì)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)和救災(zāi)領(lǐng)域 
組成編輯
橡膠履帶、基架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機(jī)構(gòu)、內(nèi)部懸架等。
分類編輯
（1）根據(jù)其有無自主驅(qū)動(dòng)：
自主驅(qū)動(dòng)型；隨動(dòng)型。
（2）根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式不同：
輪齒式；輪空式。
（3）根據(jù)承載方式不同：
懸臂式；中間支撐式。
（4）根據(jù)承重量不同：
重型；輕型；超輕型 
橡膠履帶的優(yōu)點(diǎn)
橡膠履帶是一種在橡膠帶中嵌中有一定數(shù)量的金屬及鋼絲簾線履帶式行走部件，它具有如下優(yōu)點(diǎn)：
(1)速度快
(2)噪音低
(3)振動(dòng)小
(4)牽引力大
(5)對(duì)路面破壞小
(6)接地壓小
(7)機(jī)體重量輕
