報(bào)警故障50056 ABB機(jī)器人IRB360 荷載8KG上門排查問題檢修
1、報(bào)警代碼：20032（轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新）
報(bào)警原因：ABB機(jī)器人有個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器，是用獨(dú)立的電池供電，以記錄各個(gè)軸的數(shù)據(jù)。如果ABB示教器提示電池電量過低，或者在斷電情況下ABB機(jī)器人手臂位置移動了，這時(shí)候需要對轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器進(jìn)行更新，否則機(jī)器人運(yùn)行位置是不準(zhǔn)的；
2、報(bào)警代碼：38103（與SMB的通信中斷）
3：報(bào)警代碼：50057(關(guān)節(jié)未同步)
4：報(bào)警代碼：50056(關(guān)節(jié)碰撞)
5：報(bào)警代碼：10106（維修時(shí)間提醒）
6：報(bào)警代碼：50296(SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異)
7:報(bào)警代碼：34316(電機(jī)電流錯(cuò)誤)
8:報(bào)警代碼：39504(制動器電源過載)等等
9：報(bào)警原因：ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒，用于提示用戶對機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修。
什么情況下需要給機(jī)器人做備份？
新機(jī)第一次開機(jī)后、在做出任何改變之前、修改完成后、如果機(jī)器人很重要，每周定期一次、可以也在u盤上做個(gè)備份、太舊的備份會被定期刪除以釋放硬盤空間。
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