簡單來說，在液壓系統(tǒng)中協(xié)同工作時，液壓泵將機械能轉(zhuǎn)化為油流形式的流體能。一旦油流到達液壓馬達，液壓馬達將流體能轉(zhuǎn)化為機械能以進行體力工作。

最直觀的就是用途不同： 液壓泵是將原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)化為液壓能的裝置，是液壓系統(tǒng)的動力元件；液壓馬達將液壓泵輸入的液壓能轉(zhuǎn)化為機械能進行旋轉(zhuǎn)運動，帶動負載工作，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。

但它們的工作原理是一樣的，都是靠密封工作容積的變化來工作的。原則上應(yīng)該是可逆的，即任何液壓泵都可以用作液壓馬達，任何液壓馬達都可以用作液壓泵。
但這只是表面的理解。事實上，只有少數(shù)液壓泵可以用作液壓馬達，也只有少數(shù)液壓馬達可以用作液壓泵。為什么是這樣？這是因為兩者的工作要求不同，所以在結(jié)構(gòu)上肯定是有區(qū)別的。如果硬性要求可以反向使用，則需要支付額外的費用。

液壓泵和液壓馬達在工作要求上的區(qū)別：

· 大部分用戶將液壓泵視為在一定壓力下輸出流量的元件，因此更注重其容積效率；而大多數(shù)用戶將液壓馬達視為在一定壓力下輸出扭矩的部件。因此，更多地關(guān)注它們的機械效率。

· 泵經(jīng)常以穩(wěn)定的高速工作；而電機轉(zhuǎn)速范圍廣，可長時間低速工作。

· 通常希望泵能在額定轉(zhuǎn)速下輸送高壓；并且電機通常在零速或極低速時達到壓力。

· 在某些應(yīng)用中，泵通常只有一個旋轉(zhuǎn)方向。除靜壓傳動裝置中的泵外，其流量和壓力方向保持不變；而且大多數(shù)電機都需要可變的旋轉(zhuǎn)方向，很多電機在需要制動負載時還需要作為泵工作。

· 在大多數(shù)系統(tǒng)中，泵連續(xù)工作，流體溫度變化緩慢；電機長時間不用，開始工作時溫度會突然變化。

· 大部分泵有安裝底座，驅(qū)動軸不承受側(cè)向載荷；許多電機的驅(qū)動軸必須承受來自皮帶輪、鏈輪、齒輪或其他直接安裝的輪子的徑向載荷。

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