F21無(wú)線遙控器是四通道比例遙控發(fā)射機(jī)設(shè)備，外部開(kāi)關(guān)和各部分名稱則分別為：在發(fā)射機(jī)機(jī)殼的面板上分別有兩個(gè)控制l、2通道和3、4通道動(dòng)作指令的操縱桿，又稱無(wú)線遙控器桿。對(duì)應(yīng)X軸與Y軸方向的兩個(gè)操縱桿的兩邊分別相對(duì)應(yīng)的是4個(gè)通道的微調(diào)裝置，可分別對(duì)1、2通道和3、4的控制動(dòng)作進(jìn)行細(xì)致的微調(diào)。在發(fā)射機(jī)后面的電池蓋下，一共設(shè)置有6個(gè)舵機(jī)或電子調(diào)速器的換向開(kāi)關(guān)，分別用于變換舵機(jī)搖臂的偏轉(zhuǎn)方向。在左下角則是可插拔的石英晶體振蕩器，用于變換遙控器的工作頻率。
接收機(jī)和舵機(jī)、電子調(diào)速器，以及接收機(jī)電源裝置所組成的接收控制系統(tǒng)，其中接收機(jī)是用來(lái)接收從發(fā)射機(jī)傳來(lái)的指令信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大、解碼等處理后，指揮舵機(jī)和電子調(diào)速器作出與發(fā)射機(jī)指令相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。接收機(jī)電池是專門(mén)給接收機(jī)和舵機(jī)供電的，由4節(jié)普通5號(hào)干電池或鎳氫電池串聯(lián)而成。動(dòng)力電池組則是給電子調(diào)速器提供工作能源，它一般采用較大容量的電池或蓄電池組成。
四通道的比例無(wú)線遙控器設(shè)備,可以同時(shí)對(duì)模型進(jìn)行四個(gè)不同動(dòng)作進(jìn)行比例控制。由于船模的只有方向舵和螺旋漿推進(jìn)電機(jī)兩個(gè)控制系統(tǒng)，所以一般只需兩個(gè)通道就足夠了，而遙控航模飛機(jī)則一般須有四個(gè)通道來(lái)完成，如：發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)、升降舵、方向舵和副翼，當(dāng)然也需要四個(gè)舵機(jī)來(lái)控制，比例控制是十分接近載人船只和飛機(jī)的操縱，也是比較理想的遙控操縱系統(tǒng)。
所謂比例控制，簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)就是當(dāng)我們把發(fā)射機(jī)上的操縱桿由中立位置向某一方向偏移一角度時(shí)，與該動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的舵機(jī)搖臂也同時(shí)偏移相應(yīng)的角度，舵機(jī)搖臂偏轉(zhuǎn)角度與發(fā)射機(jī)操縱桿偏移角度成比例，發(fā)射機(jī)執(zhí)行舵機(jī)與船模舵面的動(dòng)作關(guān)系。當(dāng)發(fā)射機(jī)操縱桿往左、右偏轉(zhuǎn)或回復(fù)中立時(shí)，執(zhí)行舵機(jī)的搖臂也隨之相應(yīng)地往左、右偏轉(zhuǎn)或回復(fù)中立，帶動(dòng)船模的舵面往左,右偏轉(zhuǎn)或回復(fù)中立，操縱桿、舵機(jī)搖臂、模型舵面偏轉(zhuǎn)的角度大小成比例。船模的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)也是一樣，只不過(guò)舵機(jī)換成了電子調(diào)速器，由調(diào)速器去控制推進(jìn)電機(jī)的加速與減速、正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，使船模達(dá)到滿意的速度控制。
