機(jī)器人運(yùn)動(dòng)原理圖是描述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的直觀圖形表達(dá)形式，是將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)功能原理用簡(jiǎn)便的符號(hào)和圖形表達(dá)出來，此圖可用上述圖形符號(hào)體系中的文字與代號(hào)表示。
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)原理圖是建立機(jī)器人坐標(biāo)系、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力方程式哈默納科精密手術(shù)機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-58-100、設(shè)計(jì)機(jī)器人傳動(dòng)原理圖的基礎(chǔ)，也是在學(xué)習(xí)使用機(jī)器人有效的工具。
ABB、FUNAC、KUKA的大多數(shù)產(chǎn)品均為六自由度機(jī)器人，MOTOMAN也有六自由度產(chǎn)品，它們的關(guān)節(jié)分布比較類似，多采用安川交流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。其中，ABB公司的IRB 2400產(chǎn)品是全球銷量很大的型號(hào)之一，已安裝20 000套。
工作空間又稱工作范圍、工作區(qū)域，是設(shè)備所能活動(dòng)的所有空間區(qū)域。機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心（手臂或手部安裝點(diǎn)）所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，不包括手部本身所能達(dá)到的區(qū)域