行業(yè)內(nèi)多家焊管廠，通過(guò)在磨削機(jī)器人第六軸機(jī)器臂安裝伺服電機(jī)、磨頭機(jī)構(gòu)和激光視覺傳感器等，實(shí)現(xiàn)了管端內(nèi)外焊縫自動(dòng)磨削，精度達(dá)到正負(fù)0.12mm，修磨質(zhì)量穩(wěn)定可靠，自動(dòng)磨削機(jī)器人取代了人工操作磨削，實(shí)現(xiàn)管端內(nèi)外焊縫磨削兩崗合一，保證焊縫磨削長(zhǎng)度及焊縫余高的高精度。
自動(dòng)磨削系統(tǒng)可以對(duì)鋼管管端內(nèi)外焊縫寬度、高度、錯(cuò)邊等質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、存儲(chǔ)，自動(dòng)生產(chǎn)焊縫數(shù)據(jù)庫(kù)，便于質(zhì)量追溯。系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)一步優(yōu)化了工作環(huán)境、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高鋼管檢驗(yàn)一次通過(guò)率2
%，降低材耗1‰。
