嚙合傳動
嚙合傳動是靠主動件與從動件嚙合傳遞動力或運動的傳動。
(1)傳遞運動可靠，瞬時傳動比恒定；
(2)適用的載荷和速度范圍大。
(3)使用效率高，壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊，外尺寸��；
(4)可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運動。
齒輪傳動 蝸輪蝸桿傳動 鏈傳動 凸輪傳動 螺旋傳動 棘輪傳動
3.1齒輪傳動
傳動運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適用于中、高速傳動。
齒條相當于分度圓無限大的齒輪用于平行軸間的傳動,適用于中、低速傳動。
用于相交軸間的傳動。由平行軸齒輪組合而成，有尺寸小、重量輕的特點，輸入軸和輸出軸在同一直線上。
齒輪傳動主要參數(shù)
d:分度圓直徑
m:模數(shù)
z:齒數(shù)
d=m*z i：傳動比i=n1/n2 =d2/d1= Z2/Z1
3.2蝸輪蝸桿傳動
當齒輪具有一個或幾個螺旋齒，并且與蝸輪嚙合而組成交錯軸傳動時，這種傳動稱為蝸輪蝸桿傳動。
蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度，但彼此又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動中，蝸桿是主動件，而蝸輪是被動件。
機構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿
蝸桿傳動的特點單級傳動就能獲得很大的傳動比，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，但傳動效率低。
3.3鏈傳動
鏈傳動優(yōu)點：鏈傳動與帶傳動相比，無彈性滑動和打滑現(xiàn)象,傳動比準確，工作可靠，效率高;能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。
鏈傳動的缺點:僅能用于兩平行軸間的傳動; 易磨損，易伸長，傳動平穩(wěn)性差，運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生振動、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動中。
3.4凸輪傳動
凸輪機構(gòu)是由凸輪，從動件和機架三個基本構(gòu)件組成。一般做往復直線運動。 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設計方便，只要做出適當?shù)耐馆嗇喞�，就能使從動桿得到任意預定的運動規(guī)律。
缺點：凸輪為點、線接觸易磨損；
凸輪輪廓加工困難，費用較高；行程不大。
3.5螺旋傳動
螺旋傳動是靠螺紋牙面旋合實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動與直線運動轉(zhuǎn)換的機械傳動。傳力螺旋傳動傳導螺旋傳動
3.6棘輪傳動
當主動件逆時針方向轉(zhuǎn)動時，止回棘爪在棘輪的齒背上滑動。當主動件順時針方向轉(zhuǎn)動時，止回棘爪阻止棘輪發(fā)生順時針方向轉(zhuǎn)動，這時棘輪靜止不動。