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    發(fā)布者:shanxzn  發(fā)布時間:2022-04-19 10:33:22

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    貝加萊伺服驅(qū)動器的故障原因及維修方法
    故障:示波器查驗控制器的電流量監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
    故障原因:電流量監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
    處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
    故障:電機在一個方向上比另一個方向跑得快
    1.故障原因:無刷電機的相位搞錯。
    處理方法:檢測或查出正確的相位。
    2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
    處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
    3.故障原因:偏差電位器位置不正確。
    處理方法:重新設(shè)定。
    故障:電機失速
    1.故障原因:速度意見反饋的極性搞錯。
    處理方法:
    a.如果可能,將位置意見反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些控制器上可以)
    b.如應用測速機,將控制器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
    c.如應用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
    d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
    2.故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
    處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
    故障:LED燈是綠的,但是電機不動
    1.故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
    處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
    2.故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
    處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
    故障:上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮
    故障原因:供電電壓太低,小于*小電壓值要求。
    處理方法:檢查并提高供電電壓。
    故障:當電機轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍
    1.故障原因:HALL相位錯誤。
    處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120?相差。
    2.故障原因:HALL傳感器故障
    處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
    故障:LED燈始終保持紅色
    故障原因:存在故障
    處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效.

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