西門子PLC CPU模塊銷售維修回收
湖南迪碩自動化設備有限公司
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如果需要PLC控制電機，我們有兩種方式：
方式1.通過接觸器來實現(xiàn)電機啟停；
方式2.通過驅動器來控制電機；
方式2相比方式1能實現(xiàn)對電機的更多控制，只需將參數寫入驅動器即可。對于這兩種方式，安全保護如何實現(xiàn)？就目前我用到的安全模塊主要有：硬件安全模塊FDI/FDO、內部功能塊及FDBACK
首先我們的急停信號要給到FDI模塊（注意是雙通道：0和4、1和5、3和6、4和7）
其次將急停信號的FDI地址（急停變量）連接對應的模塊的E_STOP接口，Q接口連接對應的急停組變量，REST接口用于急停的釋放，這個模塊其實更像一個急停按鈕盒，用于保持急停信號。
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2017年6月，某水電站電氣作業(yè)人員將主變低壓側2號廠變分支電纜用細導線綁扎固定在B相電流互感器一次側銅排上，綁扎導線磨損絕緣破損，致使B相銅排經綁扎導線接地，導致發(fā)電機定子一點接地保護動作停機。類似電氣作業(yè)者的“污點”、“野蠻施工”舉不勝舉，結果是砸了自己的招牌，丟了自己的名聲。人無信則不立，電氣作業(yè)壞習慣須及時糾正。出事必定違章，違章不能僥幸。誰都不愿意去送死，安全靠的是意識、監(jiān)護、安措和班組的關愛。
然后將輸出的急停組變量給到FDBACK模塊的ON接口，F(xiàn)DBACK模塊通過FEEDBACK接口的狀態(tài)來監(jiān)視Q接口的輸出，通俗來講：如果Q輸出為0時FEEDBACK輸入也為0，則當Q=0但FEEDBACK〈〉0 這種情況就意味著輸出存在故障。具體到電機的方式一控制：Q連接FDO模塊的一個通道，用于控制接觸器的吸合與釋放，在FDO模塊中有一個QBAD的變量用于返回FDO通道的狀態(tài)，我們將這個變量傳遞給FEEDBACK接口，這樣就形成了一個閉環(huán)控制，因為有QBAD的反饋信號，所以就能檢測出Q輸出的執(zhí)行情況。
蕞后對于電機控制方式2，Q輸出值將寫入驅動器的安全地址（相當于驅動器自帶FDI/FDO），而返回值則是讀取驅動器安全報文的QBAD變量的值。
西門子使用這種模塊應該是定了通信的優(yōu)先級，以此實現(xiàn)關乎安全的信號的優(yōu)先及時響應。
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INCP命令的意思不明白可以看下圖所示變址寄存器FX系列有16個變址寄存器，V0~V7，Z0~Z7，在傳送和比較指令中變址寄存器V和Z用來在程序執(zhí)行過程中修改軟元件的編號，循環(huán)程序需要使用的變址寄存器。如下圖所示上圖中Z1的值為4，D6Z1相當于軟元件D10（6+4）,V0的值為50，K100V0的意思就是相當于K150（100+50）。當X12接通，常數50被送到V0,4被送到Z1，ADD指令完成運算K100V0+D6Z1的值并送到D7Z1中取。
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