西門子PLC CPU模塊銷售維修及回收
湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司
資訊武漢西門子300400模塊查詢型號
德國西門子公司簡介：創(chuàng)立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)。西門子自1872年進入，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在市場的地位。2013財年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營收達到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個研發(fā)中心、76家運營企業(yè)*。西門子已經(jīng)成為社會和經(jīng)濟不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。2014年9月，西門子股份公司和博世集團達成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司，西門子退出家電領(lǐng)域。出售家電業(yè)務(wù)正是西門子專注于電氣化、自動化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一.
1．用于下載、上載、監(jiān)控和故障診斷
為了實現(xiàn)PLC與計算機的通信，需要用計算機的控制面板的“網(wǎng)絡(luò)連接”功能來設(shè)置以太網(wǎng)接口的連接屬性，設(shè)置接口的IP地址和子網(wǎng)掩碼。IP地址的前3個字節(jié)（子網(wǎng)地址）為192.168.0，第4個字節(jié)（子網(wǎng)內(nèi)設(shè)備的地址）可以取1~255之間的值，前提是不與網(wǎng)絡(luò)中其他設(shè)備的IP地址重疊。
一對一的通信不需要交換機，兩臺以上的設(shè)備通信需要交換機。CPU可以使用直通的或交叉的以太網(wǎng)電纜進行通信。
2．用于S7-1200與S7-1200 CPU之間的通信
1）采用TCP/ISO-ON-TCP/UDP三種開放式以太網(wǎng)通信
2）采用S7協(xié)議通信
3）采用 IO 實現(xiàn)智能IO設(shè)備（主從組網(wǎng)）
注：300/400 1200 1500CPU自帶網(wǎng)口都支持智能IO設(shè)備主從通訊
采用開放式用戶通信，使用緊湊型指令TSEND_C和TRCV_C，它們除了發(fā)送或接收功能外，還可以建立和斷開連接。
開放式用戶通信可以使用ISO-ON-TCP連接、TCP連接或UDP連接，連接參數(shù)采用圖形方式組態(tài)。
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全部停電工作是指變電所內(nèi)全部停電。部分停電工作是指變電所內(nèi)還有帶電部分或室內(nèi)雖全部停電，鄰近帶電的變電所的門未閉鎖，及雙回路架空線路一路帶電，一路停電的工作。臨近帶電作業(yè)，系指工作地點臨近帶電設(shè)備，而又不能滿足安全距離的工作。觸電的形式有三種，分別為單相觸電，兩相觸電，跨步電壓觸電。1停電作業(yè)的安全組織措施按保安作用可為預(yù)防措施和防護措施兩類。預(yù)防性措施其作用防止危害人身安全因素的產(chǎn)生。防護性措施則是當發(fā)生危險因素時，能保證人員免傷害的一種保護措施。
3．S7-1200與S7-300/400采用ISO-ON-TCP和TCP連接的以太網(wǎng)通信
S7-300/400需要配置以太網(wǎng)模塊，或使用集成有以太網(wǎng)接口的CPU，S7-1200調(diào)用TSEND_C和TRCV_C指令，S7-300/400調(diào)用AG_SEND和AG_RCV指令。雙方都需要組態(tài)連接，通信伙伴為“未”。
4．S7-1200與S7-300/400采用S7連接的以太網(wǎng)通信
在S7通信中，S7-1200可以作為客戶機或服務(wù)器，當它做服務(wù)器時，不需要對它的S7通信組態(tài)和編程。S7-300/400在通信中做客戶機，需要用STEP 7的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具NetPro建立S7單向連接，調(diào)用PUT和GET指令來實現(xiàn)通信。
5．S7-1200與S7-200采用S7連接的以太網(wǎng)通信
S7-200需要配以太網(wǎng)模塊CP243-1，S7-200的以太網(wǎng)接口在S7通信中只能作服務(wù)器；而S7-1200 CPU在通信中作客戶機。
6．基于以太網(wǎng)的OPC通信（WinCC 7.3/7.4版本有直接驅(qū)動協(xié)議）
西門子的上位計算機組態(tài)軟件WinCC在7.3之前的版本不能直接訪問S7-1200 PLC，需要用軟件SIMATIC NET的OPC功能來解決這一問題。
為了實現(xiàn)OPC通信，需要安裝西門子的通信軟件SIMATIC NET，以SIMATIC NET 2007版本為例。操作步驟如下：
1）在STEP 7中生成一個PC站點，將OPC服務(wù)器插入1號槽，將通用以太網(wǎng)卡插入2號槽。
2）用SIMATIC NET的站組態(tài)編輯器組態(tài)PC站。
3）在STEP 7的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具NetPro中為PC站點組態(tài)一個單向S7連接，通信伙伴為“未”，采用S7-1200的IP地址。
4）用SIMATIC NET的OPC Scout工具生成OPC的條目，即S7-1200中的變量。
5）在WinCC V6.2中添加OPC驅(qū)動程序，在變量表中添加OPC的條目。
6）組態(tài)畫面上的指示燈、按鈕和輸出域，它們通過OPC的條目與S7-1200中的變量連接起來。
7）在系統(tǒng)運行時，畫面上的按鈕將起動和停止信號發(fā)送到S7-1200，PLC程序運行的結(jié)果用畫面上的指示燈顯示。PLC中動態(tài)變化的變量用輸出域顯示。實驗表明OPC通信的響應(yīng)速度很快。
注：而在WinCC 7.3/7.4版本有直接驅(qū)動協(xié)議，直接添加驅(qū)動后，即可創(chuàng)建連接，并在此連接下創(chuàng)建變量了，實現(xiàn)相對簡單很多
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單相步進電機是在一個線圈骨架上纏繞環(huán)形線圈，給它通以正負交變的電流，每切換一次電流就按固定方向走一步。由于轉(zhuǎn)子磁路所通過的磁導(dǎo)（磁阻的倒數(shù)，表示磁通流過的容易程度）變大為其轉(zhuǎn)動方向，故單相步進電機只能按一個方向運動。為使轉(zhuǎn)動方向確定，磁導(dǎo)采取了多種措施，使定子磁極寬于轉(zhuǎn)子,定子與轉(zhuǎn)子之間的工作氣隙不均勻，轉(zhuǎn)動方向為磁阻小的方向。下圖為單相步進電機的轉(zhuǎn)動原理。圖定子繞組通正電流，定子磁極產(chǎn)生N和S極，轉(zhuǎn)子的N和S極被定子磁極吸引，停在圖示位置。
7．S7-1200與精簡系列面板的以太網(wǎng)通信
為了實現(xiàn)通信，需要在STEP 7 中組態(tài)它們之間的通信連接，設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼。將用戶程序和組態(tài)信息下載到S7-1200。
用STEP 7 WinCC（博途中Step7是PLC編程/WinCC是觸摸屏和上位機編程軟件）組態(tài)人機界面的畫面。用人機界面的控制面板設(shè)置它的以太網(wǎng)接口的通信參數(shù)，將組態(tài)信息下載到面板。在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中PLC與觸摸屏 建立HMI通訊鏈接
用電纜連接S7-1200和面板的以太網(wǎng)接口，就可以實現(xiàn)它們之間的通信了，驗證通信的方法與WinCC OPC通信的相同。
可以用WinCC Basic的運行系統(tǒng)對人機界面進行在線仿真，只需要與計算機通信的S7-1200，就可以模擬PLC和人機界面組成的控制系統(tǒng)。
8．S7-1200與第三方支持ProFinet通信的儀器儀表通信
S7-1200與第三方支持t通信的儀器儀表通信，比如西門子集成通信口的伺服等。
9．實驗結(jié)果
為了驗證S7-1200 CPU之間和S7-1200與S7-200/300/400的通信，雙方周期性地發(fā)送數(shù)據(jù)，并令發(fā)送的數(shù)據(jù)中的某個字或某個字節(jié)周期性地變化。使用交換機可以同時監(jiān)視雙方接收到的數(shù)據(jù)。沒有交換機時，只能監(jiān)視通信中的一方，可用輸出模塊顯示另一方接收到的動態(tài)變化的數(shù)據(jù)。
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但是脈沖的計算和輸出上，由于掃描周期存在，往往也會存在著滯后影響，如果用來控制一些執(zhí)行機構(gòu)，比如氣缸來動作裁切動作，這樣要考慮提前量的補償問題。提醒一下，如果想用PLC來控制伺服或者步進系統(tǒng)，往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置，通過一些PLS指令之類的來發(fā)出位置脈沖給伺服驅(qū)動器，位置環(huán)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部構(gòu)成就好，而PLC這邊只是一個指令機構(gòu)，并沒有構(gòu)成位置閉環(huán)，當然如果是專門定位模塊控制，使用了NC之類的控制方式，是可以在里邊構(gòu)建位置閉環(huán)的。
S7-1200通過交換機與多通信伙伴聯(lián)網(wǎng)通信：
S7-1200集成的以太網(wǎng)接口的功能強大，上述的通信功能比較容易即可實現(xiàn)。
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