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ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結構設計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持多32個模塊；IM155-6 HF支持多64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無需單獨的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高；采用快速接線技術，接線無需工具；安裝導軌為標準的DIN35導軌。
目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區(qū)別見下表：
2xRJ45標準總線適配器（Bus Adapter）
使用標準的RJ45接頭
抗震性能可達 1g
如果插口損壞，只需替換總線適配器
2xFC快連式總線適配器
提高抗震性，可達5g
提高電磁兼容性
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在高速運行時，1相繞組電壓所加的時間若在左圖的t0以下，使電源不能保證提供設定的電流I0值，此時變成恒壓驅(qū)動。即在高速運行中，有斬波才能變成恒電流驅(qū)動。電流測量值與設定電流I0相對應的基準電壓Vr用差動放大器比較，使其達到設定的電流值，施加到電機的電壓斬波器的控制端。此處，恒電流斬波電路使用恒電壓電路。同一步進電機的恒電壓與恒電流脈沖頻率-轉(zhuǎn)矩特性曲線比較如下圖所示。兩者在同一額定電流約10pps以內(nèi)時，具有相同的轉(zhuǎn)矩，但低速時恒電流斬波驅(qū)動器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩較大。
一個完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構成：
接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過背板總線實現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換；
BaseUnit：信號模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接，同時BaseUnit還可提供電源分組功能，該功能的實現(xiàn)通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現(xiàn)，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；
? ET 200SP接口模塊后的BaseUnit；
? 一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A；
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；
? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊，則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號的處理；
服務器模塊：完成ET 200SP的組態(tài)，并斷開ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中，與接口模塊一同供貨。
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如果SMOD=1，則同樣的X初值得出的波特率加倍。用T2：在52型單片機中，串口方式3的波特率發(fā)生器選擇由TCLK、RCLK位確定是T1還是T2。若TCLK=1，則發(fā)送器波特率來自T2，否則來自T1。若RCLK=1，則接收器波特率來自T2，否則來自T1。由T2產(chǎn)生的波特率與SMOD無關。T2定時的單元=2/fosc。T2的溢出脈沖16分頻后作為串口的發(fā)送或接收脈沖。波特率=（1/（（2/fosc）（65536-X）））/16=fosc/（32（65536-X））例：已知fosc=11.0592MHz，求波特率=2400時的X2400=11059200/（32（65536-X））65536-X=144X=65392=FF70H計數(shù)器初值寄存器：RCAP2H=0FFH，RCAP2L=70H。
一、概述
西門子
ET200S和西門子
ET200SP是分布式I/O模塊中的其中一個系列，廣泛的應用在由西門子PLC組成的各種自動化控制系統(tǒng)中。它們作為分布式I/O，主要的作用是將分散的設備信號采集起來，并通過DP等通訊方式與CPU之間建立連接，實現(xiàn)CPU對遠程設備的I/O控制。這種分布式I/O的控制方式在工廠自動化系統(tǒng)中具有典型的應用，并為我們解決了如何控制分散設備集中控制的問題。西門子分布式I/O有多種類型，其中ET200S和ET200SP是較為常用的兩種，它們之間也有一些區(qū)別。本文下面對這兩種類型的模塊區(qū)別做一個說明，為我們在項目的選型，控制方案的制定過程中提供參考。
二、西門子ET200S與ET200SP區(qū)別
西門子ET200S和ET200SP都是分布式I/O，它們在使用過程中有一些類似的用法，例如：都可以支持Profinet通訊方式與主CPU進行數(shù)據(jù)交換；都可以作為遠程的I/O模塊進行設備信號的采集和發(fā)送；除了這些基本功能外，它們分別有一些各自的特點，下面介紹如下：
1. ET200S特點
�。�1）需要提供電源模塊來為該系列模塊供電，如果電源模塊供電能力不能滿足要求，需要再增加電源模塊的數(shù)量；
�。�2）支持多線連接的模塊；
（3）具有多種功能，擁有多個模塊種類，例如：電機起動器，安全技術，功能模塊，CPU，通訊模塊等；
�。�4）可以安裝在危險區(qū)域，例如：Zone 2；
（5）具有高速模塊，即HS，可以滿足高速和高精度要求；
�。�6）具有集成DI/DO的緊湊型擴展模塊，例如：西門子ET 200S緊湊型；
2. ET200SP特點
（1）可以實現(xiàn) DP通訊方式；
（2）各個負載電勢組的形成不需要電源模塊，這是和ET200S一個顯著的區(qū)別；
�。�3）系統(tǒng)支持接線，運行中插拔模塊，模塊空缺運行，診斷功能等；
�。�4）采用直插式端子，節(jié)省了布線的空間，我們可以單手接線而不需要使用工具，
（5）模塊設計更加緊湊，單個模塊多支持16通道，相比ET200S，模塊通道增加了一倍；
�。�6）編程組態(tài)可以通過Step7 V5.5，前提是需要導入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14軟件。
三、總結
綜上所述，西門子ET200S和ET200SP為我們提供了分布式I/O的控制功能，本文介紹了它們的特點和區(qū)別，我們可以參考本文的內(nèi)容并應用在實際選型和設計過程中。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列，我們也會更好的提供相關技術支持。
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一位電工伙伴技能升級方向的詢問，他說：“電像空氣一樣已然成為日常中不可或缺的東西，在炎熱的酷暑不分晝夜發(fā)生停電時，你們或許不知，你們在悶熱里煩躁不堪，而我汗流浹背的趕工當中�；謴陀秒娔强�，有成就感及無奈感，摸了摸見底的褲兜，每天過著精打細算且還入不敷出的生活”。為了生活及這份成就感留存，技術層面在現(xiàn)下階段已是遭遇到瓶頸，可是又不知道該往哪方面入手較為合適，所以想問問這邊能給出什么建議之類的。那么針對以上問題，提點個人對這類型崗位技能升級的看法：在任一行業(yè)做到人上人，軟技能與硬技能是兼?zhèn)涞模寄苌壘褪且粋�繞不過去的坎。
質(zhì)量 客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領導的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今�！凹僖涣P十”一直是我公司的主動。
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