工業(yè)機器人：
工業(yè)機器人是一種多關節(jié)機械手或多自由度機械手。它是一種依靠控制系統(tǒng)和自身動力工作的機械裝置。主要用于工業(yè)生產。工業(yè)機器人可以取代多人的勞動力，按照早期制定的標準工作流程工作，有助于降低相關次品率，提高單位產量。因此，工業(yè)機器人在企業(yè)中越來越受歡迎。
PLC：
PLC，可編程邏輯控制器，是現代工業(yè)中應用率高的數字操作電子系統(tǒng)。PLC包含多種人機界面單元和通信單元，通過數字或模擬輸入輸出來控制設備的生產。工作原理可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段，然后重新進行輸入采樣、執(zhí)行和輸出的往復工作。西門子、三菱、歐姆龍、臺達等子、三菱、歐姆龍、臺達等。
PLC與工業(yè)機器人的關系：
在整個工業(yè)生產過程中，PLC是整個工業(yè)控制系統(tǒng)的中心，即整個工作站的大腦。PLC協調控制工作站各種機械設備的運行和停止。在更換生產線的整個過程中，新一輪生產只需要改變PLC程序和工業(yè)機器人微調。
因此，學習PLC是對工業(yè)機器人和整個工作現場工作狀態(tài)的深刻理解和理解。PLC是工程師靈活運用和控制工業(yè)自動化的唯一途徑。否則，你只能在別人設定的基礎上做簡單的啟動和停止工作。沒有PLC基礎，即使是基本的維護水平也可能達不到。