湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計(jì)，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持多32個(gè)模塊；IM155-6 HF支持多64個(gè)模塊，信號(hào)模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號(hào)模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號(hào)比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無(wú)需PM-E模板；模板功能進(jìn)行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無(wú)需單獨(dú)的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高；采用快速接線技術(shù)，接線無(wú)需工具；安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。
目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區(qū)別見(jiàn)下表：
2xRJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器（Bus Adapter）
使用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45接頭
抗震性能可達(dá) 1g
如果插口損壞，只需替換總線適配器
2xFC快連式總線適配器
提高抗震性，可達(dá)5g
提高電磁兼容性
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BCD碼的低3位各位只能是0~9，如果是16#A~16#F則會(huì)出錯(cuò)。計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值PV是0~999的BCD碼，可以用格式為C#的常數(shù)（C#1~C#999）作為計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值。下圖用MW42提供計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值PV，如果用MOVE指令將十進(jìn)制數(shù)348（對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)為16#15C）傳送給MW42，進(jìn)入RUN模式時(shí)，操作系統(tǒng)將它轉(zhuǎn)換為BCD碼時(shí)出錯(cuò)（16#15C不是BCD碼），不能切換到RUN模式。輸入預(yù)設(shè)值348時(shí)，應(yīng)改為將C#348傳送給MW42，它會(huì)自動(dòng)地變?yōu)閃#16#348，當(dāng)然也可以直接輸入16#348。
一個(gè)完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構(gòu)成：
接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過(guò)背板總線實(shí)現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換；
BaseUnit：信號(hào)模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號(hào)的連接及電源信號(hào)的連接，同時(shí)BaseUnit還可提供電源分組功能，該功能的實(shí)現(xiàn)通過(guò)選擇帶電源分組功能的BaseUnit實(shí)現(xiàn)，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；
? ET 200SP接口模塊后的BaseUnit；
? 一個(gè)電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過(guò)10A；
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級(jí)不同；
? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個(gè)分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個(gè)帶電位分組功能的BaseUnit。
I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號(hào)的處理；
服務(wù)器模塊：完成ET 200SP的組態(tài)，并斷開(kāi)ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號(hào)中，與接口模塊一同供貨。
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四個(gè)獨(dú)立的通道可以用于：輸入捕獲輸出比較產(chǎn)生PWM（邊緣或中心對(duì)齊模式）單脈沖輸出配置為16位標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器時(shí)，它與TIMX定時(shí)器具有相同的功能。配置為16位PWM發(fā)生器時(shí)，它具有全調(diào)制能力。在調(diào)試模式下，計(jì)數(shù)器可以被凍結(jié)，同時(shí)PWM輸出被禁止，從而切斷由這些輸出所控制的開(kāi)關(guān)。很多功能都與標(biāo)準(zhǔn)的TIM定時(shí)器相同，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也相同，因此高級(jí)控制定時(shí)器可以通過(guò)定時(shí)器鏈接功能與TIM定時(shí)器協(xié)同操作，提供步或事件鏈接功能。
一、概述
西門子
ET200S和西門子
ET200SP是分布式I/O模塊中的其中一個(gè)系列，廣泛的應(yīng)用在由西門子PLC組成的各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。它們作為分布式I/O，主要的作用是將分散的設(shè)備信號(hào)采集起來(lái)，并通過(guò)DP等通訊方式與CPU之間建立連接，實(shí)現(xiàn)CPU對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備的I/O控制。這種分布式I/O的控制方式在工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中具有典型的應(yīng)用，并為我們解決了如何控制分散設(shè)備集中控制的問(wèn)題。西門子分布式I/O有多種類型，其中ET200S和ET200SP是較為常用的兩種，它們之間也有一些區(qū)別。本文下面對(duì)這兩種類型的模塊區(qū)別做一個(gè)說(shuō)明，為我們?cè)陧?xiàng)目的選型，控制方案的制定過(guò)程中提供參考。
二、西門子ET200S與ET200SP區(qū)別
西門子ET200S和ET200SP都是分布式I/O，它們?cè)谑褂眠^(guò)程中有一些類似的用法，例如：都可以支持Profinet通訊方式與主CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；都可以作為遠(yuǎn)程的I/O模塊進(jìn)行設(shè)備信號(hào)的采集和發(fā)送；除了這些基本功能外，它們分別有一些各自的特點(diǎn)，下面介紹如下：
1. ET200S特點(diǎn)
�。�1）需要提供電源模塊來(lái)為該系列模塊供電，如果電源模塊供電能力不能滿足要求，需要再增加電源模塊的數(shù)量；
�。�2）支持多線連接的模塊；
�。�3）具有多種功能，擁有多個(gè)模塊種類，例如：電機(jī)起動(dòng)器，安全技術(shù)，功能模塊，CPU，通訊模塊等；
�。�4）可以安裝在危險(xiǎn)區(qū)域，例如：Zone 2；
（5）具有高速模塊，即HS，可以滿足高速和高精度要求；
�。�6）具有集成DI/DO的緊湊型擴(kuò)展模塊，例如：西門子ET 200S緊湊型；
2. ET200SP特點(diǎn)
�。�1）可以實(shí)現(xiàn) DP通訊方式；
�。�2）各個(gè)負(fù)載電勢(shì)組的形成不需要電源模塊，這是和ET200S一個(gè)顯著的區(qū)別；
�。�3）系統(tǒng)支持接線，運(yùn)行中插拔模塊，模塊空缺運(yùn)行，診斷功能等；
�。�4）采用直插式端子，節(jié)省了布線的空間，我們可以單手接線而不需要使用工具，
�。�5）模塊設(shè)計(jì)更加緊湊，單個(gè)模塊多支持16通道，相比ET200S，模塊通道增加了一倍；
�。�6）編程組態(tài)可以通過(guò)Step7 V5.5，前提是需要導(dǎo)入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14軟件。
三、總結(jié)
綜上所述，西門子ET200S和ET200SP為我們提供了分布式I/O的控制功能，本文介紹了它們的特點(diǎn)和區(qū)別，我們可以參考本文的內(nèi)容并應(yīng)用在實(shí)際選型和設(shè)計(jì)過(guò)程中。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列，我們也會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。
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凡是裝配過(guò)電氣控制線路或控制柜的同行，想必都對(duì)不可或缺的“急停”按鈕印象深刻。這種用在緊急情況下的按鈕，多為紅色蘑菇頭自鎖式，在整個(gè)控制系統(tǒng)中非常醒目。不少同行認(rèn)為該按鈕只是使用常閉觸點(diǎn)串入電控系統(tǒng)的控制回路，在其按下后用以切斷整個(gè)控制回路電源，使線路當(dāng)中的各個(gè)線圈失電，間接控制主回路斷電停機(jī)。但有時(shí)“急�！卑粹o的功能絕非上述那樣簡(jiǎn)單，如果不結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際情況，恐怕該“急停”按鈕非但無(wú)法起到相應(yīng)作用，還會(huì)造成不必要的事故。
質(zhì)量 客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領(lǐng)導(dǎo)的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)。
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