采用不同類型的凸輪以及不同運(yùn)動(dòng)形式的推桿及日本HD推桿中空諧波SHD-32-100-2SH其不同的底部形式可織合成不同器型的平而凸軟機(jī)構(gòu)從動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指推桿的〔角)位移、〔角)速度、〔角)加速度等隨凸輪轉(zhuǎn)角C護(hù)或時(shí)間〔t)變化的規(guī)律·一般當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)一整周時(shí)推桿完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)·在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)前，一般應(yīng)先給定推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，日本HD推桿中空諧波SHD-32-100-2SH因?yàn)橥茥U運(yùn)動(dòng)規(guī)律不僅關(guān)系到凸輪的廓線形狀和尺寸，同時(shí)還影響凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性和使用。
在已知推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律和推桿尺寸〔偏距或中心距)等的條件下，日本HD推桿中空諧波SHD-32-100-2SH一般可用圖解法或解析法確定凸輪廓線和刀具中心軌跡。在用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，一般可借助反轉(zhuǎn)法，使凸輪固定不動(dòng)或以凸輪作為參考系，推桿連同機(jī)架反向轉(zhuǎn)動(dòng)，