連桿機(jī)構(gòu)
連桿機(jī)構(gòu)是最常用的機(jī)構(gòu)之一，哈默納科連桿組合諧波SHD-32-100-2SH它是由剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成�？捎糜趯�(shí)現(xiàn)從動(dòng)件給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律〔運(yùn)動(dòng)形式、位置、速度和加速度)或?qū)崿F(xiàn)從動(dòng)件上點(diǎn)的給定軌跡。連桿機(jī)構(gòu)加工容易，裝配簡(jiǎn)單;從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式多樣;機(jī)構(gòu)可調(diào)性好;運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，磨損輕，能承受高載和沖擊載荷。但與凸輪機(jī)構(gòu)相比，哈默納科連桿組合諧波SHD-32-100-2SH由于機(jī)構(gòu)參數(shù)較少，一般只能近似實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡，且設(shè)計(jì)較繁難，隨著設(shè)計(jì)方法和手段的日益發(fā)展和完善，連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍將日益擴(kuò)大。
平面連桿機(jī)構(gòu)
機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相互作平面平行運(yùn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)的基本型為由四個(gè)構(gòu)件和哈默納科連桿組合諧波SHD-32-100-2SH四個(gè)低副組成的平面四連桿機(jī)構(gòu)〔簡(jiǎn)稱平面四桿機(jī)構(gòu))，它是應(yīng)用最廣和結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)，同時(shí)又是構(gòu)成平面多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。