重慶林創(chuàng)機(jī)械有限公司【服務(wù)熱線：15823157406】，是集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、售后維護(hù)為一體的減速機(jī)制造企業(yè)。公司型號(hào)全、配件庫(kù)存量大、快速裝配、1-3天發(fā)貨。詳細(xì)選型及特殊配置請(qǐng)您來(lái)電咨詢洽談！可非標(biāo)定制，提供技術(shù)支持。
主營(yíng)產(chǎn)品：RV系列蝸輪蝸桿減速機(jī)
F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)
K系列斜齒輪減速機(jī)
R系列斜齒輪減速機(jī)
S系列斜齒輪減速機(jī)
MB系列無(wú)極變速機(jī)
P系列行星減速機(jī)
T型減速機(jī)
X/B系列擺線針輪減速機(jī) 等十幾種減速機(jī)產(chǎn)品。
公司擁有德國(guó)KLINGEINBERG高精度蝸桿磨床、德國(guó)PFAUTER滾齒機(jī)、英國(guó)MATRIX高精度齒輪磨床、日本OKUMA臥式加工中心、德國(guó)WENZEL三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、齒形齒向測(cè)試儀、以及JXB-B電腦型萬(wàn)能工具顯微鏡等多臺(tái)檢測(cè)設(shè)備，以保障產(chǎn)品加工精確度及物理強(qiáng)度，并提高生產(chǎn)效率。
我們的產(chǎn)品深受?chē)?guó)內(nèi)外客戶的好評(píng)評(píng)，被廣泛用于冶金、礦山、建材、造船、石油、化工、塑料、橡膠、食品、航空航天、食品行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、包裝行業(yè)、超重輸送、紡織造紙、輕工立體停車(chē)庫(kù)、流水線、通用機(jī)械以及國(guó)防科研等領(lǐng)域中。
我們探討伺服電機(jī)如何選型。上面是XY直角坐標(biāo)機(jī)械手，由絲桿作為傳動(dòng)部件。我們知道驅(qū)動(dòng)模組運(yùn)動(dòng)可以是步進(jìn)電機(jī)，也可以是伺服電機(jī)，但是對(duì)于我們?cè)O(shè)備制造商，我們不僅要考慮功能實(shí)現(xiàn)，而且還要考慮設(shè)備集成的成本，伺服電機(jī)要比步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格要高很多，所以，對(duì)于上面驅(qū)動(dòng)電機(jī)，選用什么電機(jī)非常有必要。
是選用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)呢？
選用那種電機(jī)，我們主要從這三方面考慮
1、轉(zhuǎn)速
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速一般在600-1000轉(zhuǎn)/分
伺服電機(jī)3000-5000轉(zhuǎn)/分
2、扭矩
步進(jìn)電機(jī)V/F曲線
伺服電機(jī)V/F曲線
從上面曲線我們可以看出隨著步進(jìn)電機(jī)速度增大扭矩在減小（額定轉(zhuǎn)速為600轉(zhuǎn)/分鐘），而伺服電機(jī)（額定轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘）是恒扭矩，除非超過(guò)伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩才會(huì)逐漸減小。
3、精度
我們知道步進(jìn)電機(jī)的精度以步距角來(lái)衡量，市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度 （三相電機(jī)）德國(guó)百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°。我們以步距角為0.036°的步進(jìn)電機(jī)為例。
0.036=360/10000
假設(shè)給這個(gè)步進(jìn)電機(jī)后端加上編碼器，那么公式相當(dāng)于電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器發(fā)出10000個(gè)脈沖，編碼器分辨率是10000。
伺服電機(jī)的精度是電機(jī)后端的編碼器分辨率來(lái)衡量的，現(xiàn)在伺服編碼器分辨率達(dá)到2的23次方，可見(jiàn)伺服電機(jī)的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)比步進(jìn)電機(jī)精度高。
至于選步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)，我們依據(jù)上面選擇條件就可以選定電機(jī)品種了，如果選用伺服電機(jī)，那么我們?nèi)绾未_定伺服電機(jī)的選型和參數(shù)呢？
選定伺服電機(jī)，我們依據(jù)這三個(gè)因素：
轉(zhuǎn)速：
N：電機(jī)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） V：物體移動(dòng)速度（m/min） PB:絲桿導(dǎo)程(mm)
轉(zhuǎn)速選擇標(biāo)準(zhǔn)：N小于電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的0.8倍
轉(zhuǎn)矩：
T總：驅(qū)動(dòng)總轉(zhuǎn)矩 T負(fù)載：負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T慣量：慣量轉(zhuǎn)矩 F：負(fù)載推理也就是摩擦系數(shù)乘以負(fù)載重力 PB：絲桿導(dǎo)程 J總：系統(tǒng)總慣量 β:角加速度 J負(fù)載：負(fù)載的慣量 J聯(lián)軸節(jié)：聯(lián)軸節(jié)的慣量 J絲桿：絲桿的慣量 M：負(fù)載重量 D：直徑 N：轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)矩選擇標(biāo)準(zhǔn)：T總小于電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的0.8倍
精度
我們以上銀絲桿為例，來(lái)看看伺服電機(jī)和絲桿選配
以精度等級(jí)為C6的絲桿為例，現(xiàn)不考慮負(fù)載大小、加減速度和減速比。C6重復(fù)定位精度是0.023mm，導(dǎo)程是5mm ，那么伺服電機(jī)編碼器分辨率要大于（5/0.023）理論上可以滿足定位需求。但是在實(shí)際，不管是速度，扭矩，還是精度選擇是要留些余地。