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發(fā)布者：shmyjd 發(fā)布時間：2019-03-28 10:11:36
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一臺220v交流調(diào)速電機，帶動皮帶運轉(zhuǎn)，皮帶與電機的連接方式是通過同步帶帶動的，在運行中發(fā)現(xiàn)在啟動的瞬間速度回突然加快，隨后又恢復(fù)到平穩(wěn)運行，因為要在皮帶上定位工件，在速度很快的瞬間，工件便會發(fā)生移位，電機的運行環(huán)境是頻繁啟停，速度很慢。
120直流無刷電機和步進電機控制方式眾所周知，3個霍爾傳感器之間的間隔是120，每個霍爾信號依據(jù)旋轉(zhuǎn)磁極的方向進行切換。根據(jù)3個霍爾信號的狀態(tài)，就能在每60(每個周期有6種模式)得到一次位置信息。如果每相的導(dǎo)通模式按照該時序進行改變切換，那么旋轉(zhuǎn)磁通就會按下圖那樣產(chǎn)生，從而轉(zhuǎn)子得到力矩并且旋轉(zhuǎn)。
圖1六種導(dǎo)通模式和轉(zhuǎn)子位置的范圍
電機旋轉(zhuǎn)速度的計算，是從當(dāng)前定時器的計數(shù)值和2[rad]之前的定時器計數(shù)值之差得到的。定時器計數(shù)值是通過霍爾信號觸發(fā)的外部中斷獲得，在此期間定時器TAU一直進行自由計數(shù)。這種測速方法，即使3個霍爾傳感器存在位置偏差，也同樣適用。
為了啟動電機并且獲取轉(zhuǎn)子的位置信息，需要向電機提供一個60的啟動時序。以此觸發(fā)霍爾信號對應(yīng)的外部中斷，并不斷進行換相控制，從而讓電機轉(zhuǎn)動起來。而任意時刻(n)占空比的調(diào)整值由以下公式計算得到，從而實現(xiàn)電機旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)。
步進電機則是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制電機。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為步距角，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的�？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的，也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
圖2步進電機原理
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