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90年代智能AGENT范式被廣泛接受。AGENT體系 結(jié)構(gòu)和認(rèn)知體系結(jié)構(gòu)研究者設(shè)計出一些系統(tǒng)來處理多ANGENT系統(tǒng)中智能 AGENT之間的相互作用。一個系統(tǒng)中包含符號和子符號部分的系統(tǒng)稱為 混合智能系統(tǒng) ，而對這種系統(tǒng)的研究則是人工智能系統(tǒng)集成。分級控 制系統(tǒng)則給反應(yīng)級別的子符號AI 和最高級別的傳統(tǒng)符號AI提供橋梁， 同時放寬了規(guī)劃和世界建模的時間。RODNEY BROOKS的SUBSUMPTION AR CHITECTURE就是一個早期的分級系統(tǒng)計劃。
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第二階段 60年代中--70年代初期 需求動力：市場競爭加劇，要求產(chǎn)品更新快，產(chǎn)品質(zhì)量高，并適應(yīng)大中 批量生產(chǎn)需要和減輕勞動強度。主要特點：此階段主要以自動生產(chǎn)線為 標(biāo)志，其主要特點是：在單機自動化的基礎(chǔ)上，各種組合機床、組合生 產(chǎn)線出現(xiàn)，同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機床，CAD、CAM等軟件開始用 于實際工程的設(shè)計和制造中，此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量的生 產(chǎn)和加工。典型成果和產(chǎn)品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動生產(chǎn)線。 A16B-2200-0471
AB PLC 1771-PSC
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AB PLC 1775-A2
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AB PLC 1794-ACN