西門子 PLC CPU模塊銷售及回收
一：S7-1200自由口通信的特點(diǎn)
S7-1200的自由口通信比較接近CP 340/341的通信，采用組態(tài)和調(diào)用通信功能塊的方法。需要配備點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊。
S7-200的自由口通信需要設(shè)置大量的SM（特殊存儲(chǔ)器），報(bào)文接收的狀態(tài)字節(jié)和控制字節(jié)非常復(fù)雜，S7-1200的自由口通信簡(jiǎn)單得多，其主要步驟如下：
1.組態(tài)通信模塊的參數(shù)，例如波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位和停止位個(gè)數(shù)等。
2.調(diào)用功能塊SEND_PTP和RCV_PTP來(lái)發(fā)送可接收數(shù)據(jù)。
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金屬OR塑料電器敷設(shè)時(shí)，需要用到穿線管和接線盒。這二者的材料主要有兩種——金屬和塑料。在安裝時(shí)，用戶可任意選擇材質(zhì)。但是需要注意一點(diǎn)：選擇金屬穿線管時(shí)，必須使用金屬接線盒；塑料也是一樣，不能出現(xiàn)金屬材質(zhì)和塑料材質(zhì)混用的情況。施工要求1.穿線要求穿線管長(zhǎng)度超過(guò)15米或超過(guò)兩個(gè)直角，必須增設(shè)拉線盒——拉線盒是指，在穿線過(guò)程中增加一個(gè)接線盒，盒內(nèi)沒(méi)有接頭，只為了方便維修時(shí)換線。穿線管內(nèi)穿入電線數(shù)量不得超過(guò)8根，同時(shí)應(yīng)保證，電線（含絕緣皮）的截面積，不得大于穿線管內(nèi)部空間截面積的40%——16線管可穿入6根2.5平方銅電線和3根4平方銅電線。
二：S7-1200通信和程序的特點(diǎn)
S7-1200是西門子的新一代的控制器，在串口通信方面在硬件與軟件方面都與S7-200不同：
通訊方面：作為200的升級(jí)產(chǎn)品，1200不支持DP等應(yīng)用比較廣泛的通訊協(xié)議，但保留了強(qiáng)大的自由口通訊功能；程序方面：引入塊概念，更接近于300，編程方便，尤其是通訊方面的編程（自由口、MODBUS等，一個(gè)塊可以控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，不同電機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在不同的數(shù)據(jù)庫(kù)中
硬件方面：S7-1200現(xiàn)有的幾款PLC都可以擴(kuò)展3個(gè)串口通信模板（即可以全部是RS232接口，也可以全部是RS485接口，也可以是兩種接口的組合），而S7-200這不可以進(jìn)行擴(kuò)展，只能用本體上的RS485口，在這一點(diǎn)上功能強(qiáng)了。
軟件方面：S7-1200，在編程上與S7-300的編程方法類似，組態(tài)完硬件接口，直接調(diào)用功能塊就可以，非常簡(jiǎn)單，不像S7-200需要對(duì)SM進(jìn)行操作。S7-1200與S7-300在串口通信比較起來(lái)基本上一樣，但在作Modbus的通信時(shí)不需要額外的Dongle來(lái)支持。
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反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理旋轉(zhuǎn)：如A相通電，B，C相不通電時(shí)，由于磁場(chǎng)作用，齒1與A對(duì)齊，（轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同）。如B相通電，A，C相不通電時(shí)，齒2應(yīng)與B對(duì)齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過(guò)1/3て，此時(shí)齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通電，A，B相不通電，齒3應(yīng)與C對(duì)齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過(guò)1/3て，此時(shí)齒4與A偏移為1/3て對(duì)齊。如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對(duì)齊，轉(zhuǎn)子又向右移過(guò)1/3て這樣經(jīng)過(guò)A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機(jī)就每步（每脈沖）1/3て，向右旋轉(zhuǎn)。
二：S7-1200賣點(diǎn)
1：S7-1200與232通訊不需要使用232轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器,直接選用232通訊模塊就可以了,這樣對(duì)于一些232接口的設(shè)備可以做到全雙工通訊.
2：,可以擴(kuò)展三個(gè)通訊模塊,
3：本體集成以太網(wǎng)口,支持TCP NATIVE通訊,特別是對(duì)于一些OEM設(shè)備制造商非常有用.
4：S7-1200的自由口通訊功能使用更簡(jiǎn)單,S1200在通訊方面更象S7300,通訊編程更簡(jiǎn)單了,但是自由度更象S7200,但比S7200置起來(lái)更簡(jiǎn)單,不需要去記16進(jìn)制代碼,這對(duì)于一些國(guó)產(chǎn)儀表的通訊很方便.
S1200對(duì)于串口通訊起始信息的判斷和S7200相似有很多方法,可以采用空閑線檢測(cè),起始字符,斷點(diǎn)檢測(cè),而且這些條件還可以組合,而且S1200相對(duì)于S7200來(lái)說(shuō)還增加了通過(guò)字符序列來(lái)判斷信息開(kāi)始的條件,而S7300中沒(méi)有這樣的設(shè)置(S7300/400不知道是采用什么樣的方式),同樣,S71200對(duì)于信息結(jié)束的判斷的方式也有多種,可以采用字符間隔時(shí)間,也可以采用信息間隔時(shí)間,也可以采用結(jié)束字符和字符數(shù)判斷,而且相對(duì)于S7200,S1200還增加了通過(guò)響應(yīng)超時(shí)和字符序列識(shí)別消息結(jié)束,而且對(duì)于字符間隔時(shí)間的設(shè)置進(jìn)行了改進(jìn),采用了位時(shí)間做為單位,而S7300 的自由口通訊只有字符間延時(shí)和固定長(zhǎng)度和結(jié)束字符.
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Tg為電機(jī)所帶負(fù)載轉(zhuǎn)矩的下限值，（Th—Tg）/Th為轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的相對(duì)誤差，相數(shù)越多，此值越小，對(duì)降低振動(dòng)越有利。亦即，相數(shù)越多，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)幅值越小，頻率越高，產(chǎn)生的振動(dòng)越�。ㄓ嘘P(guān)說(shuō)明在后面章節(jié)）。高轉(zhuǎn)速多相步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是能高速響應(yīng)。步進(jìn)電機(jī)為同步電機(jī)，繞組電流頻率與轉(zhuǎn)子速度成正比例，若電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，則繞組電流角頻率ω增加，使繞組電感L產(chǎn)生的電抗ωL加大，從而降低電流，致使轉(zhuǎn)矩下降。當(dāng)用數(shù)千pps驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，電機(jī)繞組阻抗Z與直流電阻相比，電抗ωL將大幅增加。