德國(guó)西門子公司簡(jiǎn)介：創(chuàng)立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)。西門子自1872年進(jìn)入，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在市場(chǎng)的地位。2013財(cái)年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營(yíng)收達(dá)到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個(gè)研發(fā)中心、76家運(yùn)營(yíng)企業(yè)*。西門子已經(jīng)成為社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠(chéng)與攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。2014年9月，西門子股份公司和博世集團(tuán)達(dá)成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購(gòu)西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團(tuán)（簡(jiǎn)稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團(tuán)的全資子公司，西門子退出家電領(lǐng)域。出售家電業(yè)務(wù)正是西門子專注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一.
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PIC的輸入端子除了可以接通有觸點(diǎn)的開關(guān)外，還可以接一些無觸點(diǎn)開關(guān)，如無觸點(diǎn)接近開關(guān)，當(dāng)金屬體靠近探測(cè)頭時(shí)，內(nèi)都的晶體管導(dǎo)通，相當(dāng)于開關(guān)閉合。根據(jù)晶體管的不同，無觸點(diǎn)接近開關(guān)可分為NPN型和PNP型，根據(jù)引出線數(shù)量不同，可分力3線式和2線式。3線式無觸點(diǎn)接近開關(guān)的接線圖a是3線NPN型無觸點(diǎn)接近開關(guān)的接線它采用漏型輸入接線，在接線時(shí)將S／S端子與24V端子連接，當(dāng)金屬體靠近接近開關(guān)時(shí)，內(nèi)部的NPN型晶體管導(dǎo)通，X00輸入電路有電流流過，電流途徑是：24V端子S／S端子ーplc內(nèi)部光電耦合器一X0端子編子接近開關(guān)ー0V端子，電流由公共端子（S／S端子）輸入，此為源型輸入。
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使用外加電阻的驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)的繞組使用粗導(dǎo)線時(shí)，線圈電阻Rw值很小，如下圖所示。在各相線圈中，串聯(lián)外部電阻R，為的是限制繞組流過的電流小于額定電流I。限制繞組流過電流的方法，可采用降低電源電壓和串聯(lián)外部電阻R的兩種方法。假設(shè)步進(jìn)電機(jī)的線圈電感為L(zhǎng)，繞組電阻為Rw電氣時(shí)間常數(shù)為τ，外加電阻R時(shí)，電氣時(shí)間常數(shù)公式如下：外加電阻使時(shí)間常數(shù)τ變小，電流上升比較快，從而使步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖頻率變快，上圖所示為無外部電阻與帶外部電阻R的電流上升曲線的比較，t1時(shí)刻，沒有電阻R時(shí)，電流只上升到I1，有電阻R時(shí)，電流上升到I2，使高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩得到很大的改善；缺點(diǎn)是銅耗增大。