德國西門子公司簡介：創(chuàng)立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)。西門子自1872年進(jìn)入，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在市場的地位。2013財年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營收達(dá)到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個研發(fā)中心、76家運(yùn)營企業(yè)*。西門子已經(jīng)成為社會和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。2014年9月，西門子股份公司和博世集團(tuán)達(dá)成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團(tuán)（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團(tuán)的全資子公司，西門子退出家電領(lǐng)域。出售家電業(yè)務(wù)正是西門子專注于電氣化、自動化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一.
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如按A，C，B，A……通電，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。由此可見：電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。不過，出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài)，這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て，1/24て，這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的基本理論依據(jù)。不難推出：電機(jī)定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m，2/m……（m-1）/m，1。
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定子的各相激磁電流大小與相對應(yīng)轉(zhuǎn)子步進(jìn)情況如本文圖所示。此時，簡化圖，A相B相的節(jié)距θ0作步距角，轉(zhuǎn)子每次電流各變化一次，每步進(jìn)θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用這種細(xì)分方法，可以使電流波形能夠接近正弦波。此處增加細(xì)分步級的細(xì)分量，電流能近似正弦波，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩也能得到正弦波變化。2相步進(jìn)電機(jī)的交鏈磁通與電流模型如下圖所示。電流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），電流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相與B相交鏈部分，考慮相位相差π/2，根據(jù)上圖變成下式：ΦA(chǔ)=ΦcosθΦB=Φsinθ設(shè)A相轉(zhuǎn)矩為TA，B相轉(zhuǎn)矩為TB，2相微步進(jìn)驅(qū)動時的合成轉(zhuǎn)矩為T2，考慮簡單模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，則轉(zhuǎn)矩公式如下所示：轉(zhuǎn)子與定子的轉(zhuǎn)動磁場同步，以負(fù)載角δ（如前文《PM型電機(jī)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生及負(fù)載角》及文《HB型電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載關(guān)系》的圖中δ）轉(zhuǎn)動，下式成立：θ=ωt-δ將上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2為含ω的項消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的轉(zhuǎn)矩。
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