西門子PLC CPU模塊銷售維修回收
湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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如果需要PLC控制電機(jī)，我們有兩種方式：
方式1.通過接觸器來實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟停；
方式2.通過驅(qū)動(dòng)器來控制電機(jī)；
方式2相比方式1能實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的更多控制，只需將參數(shù)寫入驅(qū)動(dòng)器即可。對(duì)于這兩種方式，安全保護(hù)如何實(shí)現(xiàn)？就目前我用到的安全模塊主要有：硬件安全模塊FDI/FDO、內(nèi)部功能塊及FDBACK
首先我們的急停信號(hào)要給到FDI模塊（注意是雙通道：0和4、1和5、3和6、4和7）
其次將急停信號(hào)的FDI地址（急停變量）連接對(duì)應(yīng)的模塊的E_STOP接口，Q接口連接對(duì)應(yīng)的急停組變量，REST接口用于急停的釋放，這個(gè)模塊其實(shí)更像一個(gè)急停按鈕盒，用于保持急停信號(hào)。
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在一些項(xiàng)目中，我們會(huì)用到一些計(jì)時(shí)，比如你想要讓一個(gè)風(fēng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間，而這個(gè)時(shí)間是可以讓你在觸摸屏上自己設(shè)置的，這時(shí)候我們就需要在觸摸屏上做出這個(gè)功能了。首先我們要了解下西門子s7-300plc中關(guān)于時(shí)間設(shè)置的一些規(guī)則方法，首先我們先要了解s7中數(shù)據(jù)類型S5TIME的格式如上圖所示，我們可以看到時(shí)間基準(zhǔn)有4個(gè)時(shí)基時(shí)基的二進(jìn)制碼10ms00100ms011s1010s11的時(shí)間設(shè)置值是9990秒，了解這些后，我們就要去具體的設(shè)置一個(gè)值了，我們現(xiàn)在觸摸屏程序中新建一個(gè)變量是word類型的，然后在程序中對(duì)這個(gè)變量編程，上圖程序段12是將這個(gè)變量乘6，這個(gè)是因?yàn)槲蚁雽⑦@個(gè)設(shè)置值的單位作為分鐘而做的，下面我們主要來看程序段13，首先將MW602的word類型的值轉(zhuǎn)化為BCD碼類型，因?yàn)镾5TIME數(shù)據(jù)類型如下圖所示然后通過與操作，將數(shù)據(jù)有效位保證在S5TIME數(shù)據(jù)需要的位上后通過OW的或指令，確定當(dāng)前S5TIME數(shù)據(jù)的時(shí)基，我用了10s的時(shí)基，大家也可以設(shè)置別的時(shí)基，這樣我們就設(shè)置完成了，在觸摸屏上輸入的值就可以直接轉(zhuǎn)換為你想要的S5TIME數(shù)據(jù)的值了。
然后將輸出的急停組變量給到FDBACK模塊的ON接口，F(xiàn)DBACK模塊通過FEEDBACK接口的狀態(tài)來監(jiān)視Q接口的輸出，通俗來講：如果Q輸出為0時(shí)FEEDBACK輸入也為0，則當(dāng)Q=0但FEEDBACK〈〉0 這種情況就意味著輸出存在故障。具體到電機(jī)的方式一控制：Q連接FDO模塊的一個(gè)通道，用于控制接觸器的吸合與釋放，在FDO模塊中有一個(gè)QBAD的變量用于返回FDO通道的狀態(tài)，我們將這個(gè)變量傳遞給FEEDBACK接口，這樣就形成了一個(gè)閉環(huán)控制，因?yàn)橛蠶BAD的反饋信號(hào)，所以就能檢測(cè)出Q輸出的執(zhí)行情況。
蕞后對(duì)于電機(jī)控制方式2，Q輸出值將寫入驅(qū)動(dòng)器的安全地址（相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)器自帶FDI/FDO），而返回值則是讀取驅(qū)動(dòng)器安全報(bào)文的QBAD變量的值。
西門子使用這種模塊應(yīng)該是定了通信的優(yōu)先級(jí)，以此實(shí)現(xiàn)關(guān)乎安全的信號(hào)的優(yōu)先及時(shí)響應(yīng)。
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光端機(jī)的典型物理接口如下：BNC接口：BNC接口是指同軸電纜接口，BNC接口用于75歐同軸電纜連接用，提供收(RX)、發(fā)(TX)兩個(gè)通道，它用于非平衡信號(hào)的連接。光纖接口光纖接口：是用來連接光纖線纜的物理接口。通常有SST、FC等幾種類型。RS-485通信接口：RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收方式實(shí)現(xiàn)通信：發(fā)送端將串行口的TTL電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成差分信號(hào)A,B兩路輸出，經(jīng)過線纜傳輸之后在接收端將差分信號(hào)還原成TTL電平信號(hào)。
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