6SL3130-7TE21-6AA4驅動器模塊常備型號：
6SN1118-1NK01-0AA1 6SN1118-0NK01-0AA1
6SN1118-0AA11-0AA1 6SN1118-1NH01-0AA1
6SN1118-0NH01-0AA1 6SN1118-1NJ01-0AA1
6SN1118-0NJ01-0AA1 6SN1118-0DM33-0AA2
6SN1118-0DM31-0AA2 6SN1118-0DJ23-0AA2
6SN1118-0DJ21-0AA2 6SN1118-0DK23-0AA2
6SN1118-0DK21-0AA2 6SN1118-0DG21-0AA1
6SN1118-0DG22-0AA1 6SN1118-0DG23-0AA1
6SN1118-0DH21-0AA1 6SN1118-0DH22-0AA1
6SN1118-0DH23-0AA1 6SN1118-0AD11-0AA1
6SN1118-0DM23-0AA0 6SN1118-0AE11-0AA1
6SN1123-1AA00-0BA2 6SN1123-1AA00-0CA2
6SN1123-1AA00-0DA2 6SN1123-1AA00-0EA2
6SN1123-1AA00-0JA1 6SN1123-1AB00-0AA2
6SN1123-1AB00-0BA2 6SN1123-1AB00-0CA3
6SN1123-1AB00-0HA2 6SN1145-1AA01-0AA2
6SN1145-1BA01-0BA2 6SN1145-1BA01-0DA1
6SN1145-1BA02-0CA2 6SN1145-1BB00-0EA1
6SN1145-1BB00-0FA1 6SN1146-1AB00-0BA1
6SN1113-1AA00-0DA0 6SN1114-0NA00-0AA0
6SN1114-0NB00-0AA2 6SN1114-0NB01-0AA1
6SN1123-1AA00-0HA2 6SN1112-1AC01-0AA1
6SN1123-1AA00-0LA3 6SN1123-1AA01-0FA1
6SN1145-1AA00-0CA0 6SN1123-1AA00-0KA1
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驅動系統(tǒng)故障診斷說明
001 驅動器沒有操作系統(tǒng)
原因：存儲模塊內沒有驅動器操作系統(tǒng)
排除：－通過ＳimoCom Ｕ加載驅動器操作系統(tǒng) －插裝帶有驅動器操作系統(tǒng)的存儲模塊 確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 002 計時溢出，Suppl. info:\%X
原因：驅動處理器的時間計算不能再充分滿足選用功能規(guī)定的循環(huán)時間。 補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。 排除：不使用如下大量費時的功能： －可變通訊功能（Ｐ1620） －追蹤功能
6SL3130-7TE21-6AA4驅動器模塊
6SL3130-7TE21-6AA4驅動器模塊
－以FFT方式啟動或分析步進響應 －速度前饋控制（Ｐ0203） －小/大存儲（P1650.0） －DAC輸出（多１個頻道） 增加循環(huán)時間：
－電流控制器循環(huán)（P1000） －速度控制器循環(huán)（ P1001） —位置控制器循環(huán)（P1009） －嵌入循環(huán)（Ｐ1010） 確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 003 NMI預期監(jiān)控，Suppl. info:\%X
原因：控制模塊上的監(jiān)控計時器已經(jīng)期滿，其原因是控制模塊在時間基準方面的硬件錯誤 所導致。
補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。 排除：更換閉環(huán)控制模塊。 確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 004 堆棧溢出。Suppl. info:\%X
原因：違反了內部處理器硬件堆棧的限制或數(shù)據(jù)存儲在軟件堆棧的限制，其原因很可能是 控制模塊的硬件錯誤所導致。
補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。 排除：—驅動模塊斷電后通電 —更換控制模塊。 確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
005 非法操作程序編碼、非法掃描，SWI，NMI（DSP）。Suppl. info:\%X 原因：處理器在程序存儲器中發(fā)現(xiàn)非法命令。
補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。 確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 006 檢查和的測試錯誤。Suppl. info:\%X
原因：在對程序數(shù)據(jù)存儲的檢查和進行持續(xù)的校準過程中，基準檢查和與實際檢查和被識 別為不符，其原因很可能是控制模塊的硬件錯誤所導致。 補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。 排除：更換閉環(huán)控制模塊。 確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 007 初始化錯誤。Suppl. info:\%X
原因：從存儲模塊加載操作系統(tǒng)時發(fā)生錯誤。原因是數(shù)據(jù)傳輸錯誤，F(xiàn)EPROM存儲元件有 故障。
補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除：執(zhí)行復位或接通電源。如果反復幾次仍有問題，則存儲模塊必須更換；如果仍不成 功，則控制模塊有故障并必須更換。 確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 020 NMI循環(huán)失敗
原因：基礎循環(huán)失敗，可能因為EMC錯誤，硬件錯誤，控制模塊 排除：—檢查插槽連接是否正常
—進行干擾測量（屏蔽、接地檢查） —更換控制模塊 確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 025 SSI中斷
原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個EMC錯誤或控制模塊的硬件錯誤。 排除：—檢查插槽連接是否正常 —更換控制模塊 確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 026 SCI中斷
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 027 HOST中斷
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 028 功率加載過程中的實際電流感應
原因：當實際電流感應值增加或循環(huán)運行中產(chǎn)生脈沖抑制時，電流為“0”是期望值。驅動 系統(tǒng)識別出沒有電流通過（超過理論電流頻普的幅度為限）。硬件實際感應電流的出 現(xiàn)很可能導致故障。
排除：—檢查控制模塊是否正確插裝 —檢查插槽連接是否正常 —更換控制模塊 —更換電源模塊 確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 029 不正確測量電路測定。Suppl. info:\%X
原因：電機測量系統(tǒng)有一路帶電壓輸出的電機編碼器，該編碼器需要一路帶電壓輸入測 量電路的測定、或一個作恰當測定的解析器。另一路測量電路的測定已經(jīng)被確定。 補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。 排除：—檢查插槽連接是否正常
—進行干擾測量（屏蔽、接地檢查）
6SL3130-7TE21-6AA4驅動器模塊6SL3130-7TE21-6AA4驅動器模塊
—控制模塊和編碼器必須同種類型（正玄、余玄或解析式） —更換控制模塊 確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 030 S7通訊錯誤。Suppl. info:\%X
原因：一個致命的通訊錯誤被發(fā)現(xiàn)，或驅動軟件不相容。其原因是由于不正確的通訊或控 制模塊的硬件錯誤所致。
補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。 排除：—進行干擾測量（屏蔽、接地檢查） —更換控制模塊 確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 031 內部數(shù)據(jù)錯誤。Suppl. info:\%X
原因：內部通訊錯誤，在單元/塊列表中的e.g.錯誤（不正確格式）。驅動軟件不相容。其原 因是由于控制模塊的硬件錯誤所致。
補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。 排除：—重新加載驅動軟件 —更換控制模塊 確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 032 電流設置點濾波器的數(shù)值錯誤
原因：一個非法的電流設置點濾波器數(shù)值被輸入（>4，max數(shù)值=4）。 排除：輸入正確的電流設置點濾波器數(shù)值（P1200）。 確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 033 速度設置點濾波器的數(shù)值錯誤
原因：一個不允許的速度設置點濾波器數(shù)值被輸入（>2，max數(shù)值=2）。 排除：輸入正確的速度設置點濾波器數(shù)值（P1500）。 確認：接通電源