6SL3130-7TE21-6AA3驅(qū)動(dòng)器模塊常備型號：
6SN1118-1NK01-0AA1 6SN1118-0NK01-0AA1
6SN1118-0AA11-0AA1 6SN1118-1NH01-0AA1
6SN1118-0NH01-0AA1 6SN1118-1NJ01-0AA1
6SN1118-0NJ01-0AA1 6SN1118-0DM33-0AA2
6SN1118-0DM31-0AA2 6SN1118-0DJ23-0AA2
6SN1118-0DJ21-0AA2 6SN1118-0DK23-0AA2
6SN1118-0DK21-0AA2 6SN1118-0DG21-0AA1
6SN1118-0DG22-0AA1 6SN1118-0DG23-0AA1
6SN1118-0DH21-0AA1 6SN1118-0DH22-0AA1
6SN1118-0DH23-0AA1 6SN1118-0AD11-0AA1
6SN1118-0DM23-0AA0 6SN1118-0AE11-0AA1
6SN1123-1AA00-0BA2 6SN1123-1AA00-0CA2
6SN1123-1AA00-0DA2 6SN1123-1AA00-0EA2
6SN1123-1AA00-0JA1 6SN1123-1AB00-0AA2
6SN1123-1AB00-0BA2 6SN1123-1AB00-0CA3
6SN1123-1AB00-0HA2 6SN1145-1AA01-0AA2
6SN1145-1BA01-0BA2 6SN1145-1BA01-0DA1
6SN1145-1BA02-0CA2 6SN1145-1BB00-0EA1
6SN1145-1BB00-0FA1 6SN1146-1AB00-0BA1
6SN1113-1AA00-0DA0 6SN1114-0NA00-0AA0
6SN1114-0NB00-0AA2 6SN1114-0NB01-0AA1
6SN1123-1AA00-0HA2 6SN1112-1AC01-0AA1
6SN1123-1AA00-0LA3 6SN1123-1AA01-0FA1
6SN1145-1AA00-0CA0 6SN1123-1AA00-0KA1
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷說明
001 驅(qū)動(dòng)器沒有操作系統(tǒng)
原因：存儲模塊內(nèi)沒有驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)
排除：－通過ＳimoCom Ｕ加載驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng) －插裝帶有驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)的存儲模塊 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 002 計(jì)時(shí)溢出，Suppl. info:\%X
原因：驅(qū)動(dòng)處理器的時(shí)間計(jì)算不能再充分滿足選用功能規(guī)定的循環(huán)時(shí)間。 補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。 排除：不使用如下大量費(fèi)時(shí)的功能： －可變通訊功能（Ｐ1620） －追蹤功能
－以FFT方式啟動(dòng)或分析步進(jìn)響應(yīng) －速度前饋控制（Ｐ0203） －小/大存儲（P1650.0） －DAC輸出（多１個(gè)頻道） 增加循環(huán)時(shí)間：
－電流控制器循環(huán)（P1000） －速度控制器循環(huán)（ P1001） —位置控制器循環(huán)（P1009） －嵌入循環(huán)（Ｐ1010） 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 003 NMI預(yù)期監(jiān)控，Suppl. info:\%X
原因：控制模塊上的監(jiān)控計(jì)時(shí)器已經(jīng)期滿，其原因是控制模塊在時(shí)間基準(zhǔn)方面的硬件錯(cuò)誤 所導(dǎo)致。
補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。 排除：更換閉環(huán)控制模塊。 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 004 堆棧溢出。Suppl. info:\%X
原因：違反了內(nèi)部處理器硬件堆棧的限制或數(shù)據(jù)存儲在軟件堆棧的限制，其原因很可能是 控制模塊的硬件錯(cuò)誤所導(dǎo)致。
補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。 排除：—驅(qū)動(dòng)模塊斷電后通電 —更換控制模塊。 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
005 非法操作程序編碼、非法掃描，SWI，NMI（DSP）。Suppl. info:\%X 原因：處理器在程序存儲器中發(fā)現(xiàn)非法命令。
補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷
6SL3130-7TE21-6AA3驅(qū)動(dòng)器模塊
6SL3130-7TE21-6AA3驅(qū)動(dòng)器模塊
。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 006 檢查和的測試錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：在對程序數(shù)據(jù)存儲的檢查和進(jìn)行持續(xù)的校準(zhǔn)過程中，基準(zhǔn)檢查和與實(shí)際檢查和被識 別為不符，其原因很可能是控制模塊的硬件錯(cuò)誤所導(dǎo)致。 補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。 排除：更換閉環(huán)控制模塊。 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 007 初始化錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：從存儲模塊加載操作系統(tǒng)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。原因是數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤，F(xiàn)EPROM存儲元件有 故障。
補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：執(zhí)行復(fù)位或接通電源。如果反復(fù)幾次仍有問題，則存儲模塊必須更換；如果仍不成 功，則控制模塊有故障并必須更換。 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 020 NMI循環(huán)失敗
原因：基礎(chǔ)循環(huán)失敗，可能因?yàn)镋MC錯(cuò)誤，硬件錯(cuò)誤，控制模塊 排除：—檢查插槽連接是否正常
—進(jìn)行干擾測量（屏蔽、接地檢查） —更換控制模塊 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 025 SSI中斷
原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個(gè)EMC錯(cuò)誤或控制模塊的硬件錯(cuò)誤。 排除：—檢查插槽連接是否正常 —更換控制模塊 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 026 SCI中斷
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 027 HOST中斷
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 028 功率加載過程中的實(shí)際電流感應(yīng)
原因：當(dāng)實(shí)際電流感應(yīng)值增加或循環(huán)運(yùn)行中產(chǎn)生脈沖抑制時(shí)，電流為“0”是期望值。驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)識別出沒有電流通過（超過理論電流頻普的幅度為限）。硬件實(shí)際感應(yīng)電流的出 現(xiàn)很可能導(dǎo)致故障。
排除：—檢查控制模塊是否正確插裝 —檢查插槽連接是否正常 —更換控制模塊 —更換電源模塊 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 029 不正確測量電路測定。Suppl. info:\%X
原因：電機(jī)測量系統(tǒng)有一路帶電壓輸出的電機(jī)編碼器，該編碼器需要一路帶電壓輸入測 量電路的測定、或一個(gè)作恰當(dāng)測定的解析器。另一路測量電路的測定已經(jīng)被確定。 補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。 排除：—檢查插槽連接是否正常
—進(jìn)行干擾測量（屏蔽、接地檢查）
6SL3130-7TE21-6AA3驅(qū)動(dòng)器模塊
6SL3130-7TE21-6AA3驅(qū)動(dòng)器模塊
6SL3130-7TE21-6AA3驅(qū)動(dòng)器模塊
—控制模塊和編碼器必須同種類型（正玄、余玄或解析式） —更換控制模塊 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 030 S7通訊錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：一個(gè)致命的通訊錯(cuò)誤被發(fā)現(xiàn)，或驅(qū)動(dòng)軟件不相容。其原因是由于不正確的通訊或控 制模塊的硬件錯(cuò)誤所致。
補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。 排除：—進(jìn)行干擾測量（屏蔽、接地檢查） —更換控制模塊 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 031 內(nèi)部數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：內(nèi)部通訊錯(cuò)誤，在單元/塊列表中的e.g.錯(cuò)誤（不正確格式）。驅(qū)動(dòng)軟件不相容。其原 因是由于控制模塊的硬件錯(cuò)誤所致。
補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。 排除：—重新加載驅(qū)動(dòng)軟件 —更換控制模塊 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 032 電流設(shè)置點(diǎn)濾波器的數(shù)值錯(cuò)誤
原因：一個(gè)非法的電流設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值被輸入（>4，max數(shù)值=4）。 排除：輸入正確的電流設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值（P1200）。 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 033 速度設(shè)置點(diǎn)濾波器的數(shù)值錯(cuò)誤
原因：一個(gè)不允許的速度設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值被輸入（>2，max數(shù)值=2）。 排除：輸入正確的速度設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值（P1500）。 確認(rèn)：接通電源